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公开(公告)号：CN203829261U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201420192735.4
申请日：2014-04-18
Applicant: 东北大学
IPC: A61H1/02 , G05B19/042
Abstract: 一种上肢康复机器人数据采集处理系统，其特征在于：其构成如下：采集器（1）、接口单元（2）、控制器（3）；采集器（1）通过接口单元（2）连接着控制器（3）；其中：控制器（3）具体为计算机控制装置；采集器（1）具体是下述几者的组合：其一，用于对患者四肢的位置及力矩进行检测的各关节电机自带的光电码盘及集成的四路力矩传感器；其二，用于对患者患肢的肌力及肌张力进行检测的表面肌电传感器。本实用新型可以很好地满足上肢康复机器人在数据采集和信息处理方面的要求，其宏观体系结构合理，技术效果优良，且具有较为巨大的经济价值和社会价值。
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