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公开(公告)号：CN215706744U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121823390.4
申请日：2021-08-05
Applicant: 东北大学
IPC: B62D55/084 , B60B19/02
Abstract: 本实用新型公开了一种轮履转换装置，包括转盘部、固定部、车轮部、传动部、支撑部和控制部，转盘部开设两个滑动槽；固定部包括两个固定杆，分别与车轮部可转动连接；传动部包括两个传动件与固定部连接，且分别滑动连接于滑动槽；支撑部包括两个支撑件、连接件和连杆机构，两个支撑件与固定部铰接，且与连接件活动连接，连杆机构两端分别与连接件和转盘部连接；控制部用于控制传动部滑动、或控制连杆机构带动连接件移动。本实用新型提供的轮履转换装置，通过控制部控制传动部分别与两个滑动槽相对滑动、或控制连杆机构带动连接件沿转盘部的高度方向移动，以使两个车轮部向靠近或远离转盘部的方向移动，使得装置在轮胎与履带两种状态下进行切换。
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