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公开(公告)号：CN116650967A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310613826.4
申请日：2023-05-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于分层强化学习与战术分析的战略场景调度导航方法，涉及多智能体路径导航规划技术领域。通过分层强化学习、战术分析和多智能体路径导航规划技术领域的相关技术在分层的复杂运动空间问题下，着重于战场军团调度的有效性和高效性，面对更加复杂的环境与更加多变的动态场景，提出了一种较好的调度导航方法，通过控制下层策略不变的方式对上层策略进行调整，基于战术分析方法训练的上层策略与使用随机目标选择方法的上层策略相比具有明显优势，对数字化军事和自动化军队的建设有着重要意义。
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公开(公告)号：CN113972540A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111253089.9
申请日：2021-10-27
Applicant: 东北大学 , 中国航发沈阳发动机研究所
Abstract: 一种保证导电滑环与刷丝接触压力稳定的引电装置，包括壳体、主轴、导电滑环、刷丝及刷丝座；主轴位于壳体内；导电滑环套装在主轴上；刷丝座固装在壳体上；刷丝固连在刷丝座上；刷丝呈两列平行分布，两列刷丝均沿主轴轴向方向等间距设置；刷丝对侧的刷丝座上固设有单排插座，刷丝与导电滑环搭接配合构成单环双刷结构且形成相对旋转的摩擦副；导电滑环外表面设有若干V型环槽，刷丝搭接在环槽内；刷丝采用线性变化的变截面结构，刷丝根部圆截面直径最大，刷丝尖端圆截面直径最小；基于材料力学经典欧拉梁弯曲变形理论建立刷丝力学模型公式；导电滑环与刷丝初始接触点的选定以接近刷丝座为准则；通过调整刷丝数量和尺寸使转子临界转速远离工作转速。
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公开(公告)号：CN117773297A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410017410.0
申请日：2024-01-05
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 一种1.2GPa海洋平台用中锰钢的闪光对焊焊接方法，属于焊接技术领域。本发明通过对焊接母材制备、预处理、装夹和闪光对焊，得到焊接接头。通过调控闪光对焊过程中的各个参数，有效改善中锰钢焊接过程中的接头软化现象，使得焊接接头处力学性能仍维持在1.2GPa左右，同时解决了含硅材料焊接过程中的裂纹问题。可以在高效率、高机械化、低损耗率的情况下获得牢固的焊接接头，为中锰钢在石油化工和海洋工程领域提供了发展思路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113421345B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202110687099.7
申请日：2021-06-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度强化学习技术的仿生机器鱼群集导航模拟方法，涉及多智能体路径导航规划技术领域。该方法首先构建3D鱼群群集环境模型，然后在3D鱼群群集环境中构建仿生机器鱼群集的智能体模型；该智能体模型包括感知模型、运动模型和决策模型三部分；再构建鱼群群集的奖励函数，并在在奖励函数中引入好奇心机制；基于好奇心机制和PPO2算法构建智能体模型的分布式训练框架，让智能体以学习的方式获得行为策略；最后基于构建的分布式训练框架训练智能体模型，实现仿生机器鱼群集的导航模拟。该方法可以使虚拟鱼群在3D环境下学习到合理的鱼群行为，并应用到真实世界的仿生机器鱼群导航行为当中。
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公开(公告)号：CN113972540B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202111253089.9
申请日：2021-10-27
Applicant: 东北大学 , 中国航发沈阳发动机研究所
Abstract: 一种保证导电滑环与刷丝接触压力稳定的引电装置，包括壳体、主轴、导电滑环、刷丝及刷丝座；主轴位于壳体内；导电滑环套装在主轴上；刷丝座固装在壳体上；刷丝固连在刷丝座上；刷丝呈两列平行分布，两列刷丝均沿主轴轴向方向等间距设置；刷丝对侧的刷丝座上固设有单排插座，刷丝与导电滑环搭接配合构成单环双刷结构且形成相对旋转的摩擦副；导电滑环外表面设有若干V型环槽，刷丝搭接在环槽内；刷丝采用线性变化的变截面结构，刷丝根部圆截面直径最大，刷丝尖端圆截面直径最小；基于材料力学经典欧拉梁弯曲变形理论建立刷丝力学模型公式；导电滑环与刷丝初始接触点的选定以接近刷丝座为准则；通过调整刷丝数量和尺寸使转子临界转速远离工作转速。
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公开(公告)号：CN113421345A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110687099.7
申请日：2021-06-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度强化学习技术的仿生机器鱼群集导航模拟方法，涉及多智能体路径导航规划技术领域。该方法首先构建3D鱼群群集环境模型，然后在3D鱼群群集环境中构建仿生机器鱼群集的智能体模型；该智能体模型包括感知模型、运动模型和决策模型三部分；再构建鱼群群集的奖励函数，并在在奖励函数中引入好奇心机制；基于好奇心机制和PPO2算法构建智能体模型的分布式训练框架，让智能体以学习的方式获得行为策略；最后基于构建的分布式训练框架训练智能体模型，实现仿生机器鱼群集的导航模拟。该方法可以使虚拟鱼群在3D环境下学习到合理的鱼群行为，并应用到真实世界的仿生机器鱼群导航行为当中。
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公开(公告)号：CN205299726U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201620006533.5
申请日：2016-01-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于Ad Hoc技术的大容量地暖控制系统，所述系统包括：分级主机(1)、网关(2)、网络服务器(3)、终端设备(4)及m个Zigbee采集及智能控制节点(5)，所述的分级主机(1)、网关(2)、网络服务器(3)、终端设备(4)顺次连接，m个Zigbee采集及智能控制节点(5)分别与分级主机(1)连接，其中，2≤m。本实用新型通过利用zigbee网络切换主机分级技术，扩大了zigbee网络的容量和覆盖范围，使得整个系统只需要一个可以连接因特网的设备和通信线路即可，有效降低了整个系统的成本，实现了对公寓式大容量住户(如整个楼宇、社区)的地暖进行统一控制，节约了大量的资源，同时成本较低。
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公开(公告)号：CN203576297U
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201320674026.5
申请日：2013-10-29
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本实用新型公开了一种新型节能饮水机，包括：水箱1，水箱1的顶部设有进水口8，底部设有开水阀5和温开水阀6；水箱1中设有热胆2、控制器3和开水冷却螺旋管4；热胆2的上部设有控制阀7；热胆2通过控制器3与开水冷却螺旋管4连接；控制器3的底部设有开水出水管9，开水出水管9与开水阀5连接；开水冷却螺旋管4的底部设有温开水出水管10，温开水出水管10与温开水阀6连接。本实用新型通过在饮水机中设置控制器和开水冷却螺旋管，利用控制器将热胆中的开水流入开水冷却螺旋管，从而可以流出温水，方便人们饮用，而且本实用新型中的饮水机无需进行过常压供水，只需普通的桶装水即可，从而方便移动，可以普遍应用于各种场合。
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