公开(公告)号：CN109454632B

公开(公告)日：2020-07-21

申请号：CN201910032241.7

申请日：2019-01-14

Applicant: 东北大学

Inventor： 王宏 ,  唐浩 ,  郗海龙 ,  刘冲 ,  李康 ,  秦敬一

IPC: B25J9/00

Abstract: 一种具有下跃缓冲功能的下肢外骨骼系统，包括背架、髋关节运动机构、可伸缩大腿杆、膝关节运动机构、小腿杆、足部下跃缓冲机构、腰部绑架、上绑腿架和下绑腿架，所述背架两侧伸出端通过髋关节运动机构与可伸缩大腿杆一端相连，可伸缩大腿杆另一端通过膝关节运动机构与小腿杆一端相连，小腿杆另一端与足部下跃缓冲机构相连，所述背架水平部分内侧设置有腰部绑架，所述可伸缩大腿杆和小腿杆上分别设置有上绑腿架和下绑腿架。本申请提出具有下跃缓冲功能的下肢外骨骼系统，即基于下跃过程穿戴者发出的指令，外骨骼系统给出抵抗地面作用力的缓冲功能，使得穿戴者在下跃落地时下肢不受损伤。

公开(公告)号：CN111481197B

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202010322650.3

申请日：2020-04-22

Applicant: 东北大学

Inventor： 王宏 ,  祁洋阳 ,  郗海龙 ,  贾晓聪 ,  魏春风 ,  刘冲 ,  张质含 ,  唐浩 ,  王峰 ,  辛雨奇

IPC: A61B5/389 ,  A61B5/11 ,  A61B5/103 ,  A61B5/00 ,  A61B5/397

Abstract: 本发明提供一种用于人机自然交互的生机多模态信息采集融合装置。本装置对采集到的肌电信号进行前置放大电路的一级信号放大、高通滤波、低通滤波、二级信号放大以及工频干扰去除等信号调理方式，采集足底压力信号时，检测电路采用双并联开关检测足底与地面的接触状态，信号数据包括三轴加速度、三轴角速度以及三轴欧拉角共九种数据，采用串行总线实现多个肢体加速度传感器模块级联挂载，该装置融合了三种不同类型传感器的数据，经过特征提取与分析，下肢行为识别准确率达到98％以上，并且采用高速数据传输协议缩短了信息交互时间，实现单次数据采集与数据融合过程时间小于100ms，整体信号特征单次解码时长小于300ms，满足实时性要求。

公开(公告)号：CN109454632A

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201910032241.7

申请日：2019-01-14

Applicant: 东北大学

Inventor： 王宏 ,  唐浩 ,  郗海龙 ,  刘冲 ,  李康 ,  秦敬一

IPC: B25J9/00

Abstract: 一种具有下跃缓冲功能的下肢外骨骼系统，包括背架、髋关节运动机构、可伸缩大腿杆、膝关节运动机构、小腿杆、足部下跃缓冲机构、腰部绑架、上绑腿架和下绑腿架，所述背架两侧伸出端通过髋关节运动机构与可伸缩大腿杆一端相连，可伸缩大腿杆另一端通过膝关节运动机构与小腿杆一端相连，小腿杆另一端与足部下跃缓冲机构相连，所述背架水平部分内侧设置有腰部绑架，所述可伸缩大腿杆和小腿杆上分别设置有上绑腿架和下绑腿架。本申请提出具有下跃缓冲功能的下肢外骨骼系统，即基于下跃过程穿戴者发出的指令，外骨骼系统给出抵抗地面作用力的缓冲功能，使得穿戴者在下跃落地时下肢不受损伤。

公开(公告)号：CN111481197A

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN202010322650.3

申请日：2020-04-22

Applicant: 东北大学

Inventor： 王宏 ,  祁洋阳 ,  郗海龙 ,  贾晓聪 ,  魏春风 ,  刘冲 ,  张质含 ,  唐浩 ,  王峰 ,  辛雨奇

IPC: A61B5/0488 ,  A61B5/11 ,  A61B5/103 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明提供一种用于人机自然交互的生机多模态信息采集融合装置。本装置对采集到的肌电信号进行前置放大电路的一级信号放大、高通滤波、低通滤波、二级信号放大以及工频干扰去除等信号调理方式，采集足底压力信号时，检测电路采用双并联开关检测足底与地面的接触状态，信号数据包括三轴加速度、三轴角速度以及三轴欧拉角共九种数据，采用串行总线实现多个肢体加速度传感器模块级联挂载，该装置融合了三种不同类型传感器的数据，经过特征提取与分析，下肢行为识别准确率达到98％以上，并且采用高速数据传输协议缩短了信息交互时间，实现单次数据采集与数据融合过程时间小于100ms，整体信号特征单次解码时长小于300ms，满足实时性要求。