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公开(公告)号：CN109371894A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811465588.2
申请日：2018-12-03
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开本发明涉及一种具有避障功能的铣削式路面除冰设备，热水射流导轮模块中的热水射流装置和红外接收器装置用以确定铣刀铣削深度，其双曲柄装置用以实现导轮对于障碍物的规避，防止卡死现象。三角轮模块通过三角轮与红外中断传感器的结合，使得三角轮触碰障碍物旋转引起红外传感器产生信号，该信号传递给指令控制中心，控制铣刀升降，实现避障功能。铣刀模块由升降装置、升降平台、电机与铣刀装置组成，升降装置控制铣刀升降，铣刀上设置有用于铣刀径向进给的刀刃。各铣刀模块左右并置以形成作业宽幅。与现有的铣削式除冰方式对比，此装置通过简单的传感器运用，实现了沿起伏路面的延迟升降，可以合理避障。
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公开(公告)号：CN209292960U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201822012406.8
申请日：2018-12-03
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型公开一种具有避障功能的铣削式路面除冰设备，热水射流导轮模块中的热水射流装置和红外接收器装置用以确定铣刀铣削深度，其双曲柄装置用以实现导轮对于障碍物的规避，防止卡死现象。三角轮模块通过三角轮与红外中断传感器的结合，使得三角轮触碰障碍物旋转引起红外传感器产生信号，该信号传递给指令控制中心，控制铣刀升降，实现避障功能。铣刀模块由升降装置、升降平台、电机与铣刀装置组成，升降装置控制铣刀升降，铣刀上设置有用于铣刀径向进给的刀刃。各铣刀模块左右并置以形成作业宽幅。与现有的铣削式除冰方式对比，此装置通过简单的传感器运用，实现了沿起伏路面的延迟升降，可以合理避障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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