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公开(公告)号：CN108344693B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201810151824.7
申请日：2018-02-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种面向自动焊接的薄板焊缝错边量视觉测量装置及方法，装置包括：支撑结构本体、用于采集焊缝对接处图像信息的图像采集单元、用于给图像采集单元提供稳定光学环境的背光源装置、用于对焊接工件夹紧的夹紧装置、用于控制焊枪摆动的安装机构、用于接收处理图像信息的图像处理平台和固定机构；固定机构、图像采集单元和背光源装置按从上到下的次序依次排列的安装于支撑结构本体的一侧；安装机构和夹紧装置按从上到下的次序依次排列的安装于支撑结构本体的另一侧；图像采集单元与图像处理平台连接。本发明的视觉测量装置利用图像采集单元采集焊缝处的图像，通过错边量提取算法对图像进行实时处理，实现焊缝错边量的高精度精确测量。
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公开(公告)号：CN108344693A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810151824.7
申请日：2018-02-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种储油柜薄板焊缝错边量视觉测量装置及方法，装置包括：支撑结构本体、用于采集焊缝对接处图像信息的图像采集单元、用于给图像采集单元提供稳定光学环境的背光源装置、用于对焊接工件夹紧的夹紧装置、用于控制焊枪摆动的安装机构、用于接收处理图像信息的图像处理平台和固定机构；固定机构、图像采集单元和背光源装置按从上到下的次序依次排列的安装于支撑结构本体的一侧；安装机构和夹紧装置按从上到下的次序依次排列的安装于支撑结构本体的另一侧；图像采集单元与图像处理平台连接。本发明的视觉测量装置利用图像采集单元采集焊缝处的图像，通过错边量提取算法对图像进行实时处理，实现焊缝错边量的高精度精确测量。
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公开(公告)号：CN107273804A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710351391.5
申请日：2017-05-18
Applicant: 东北大学
CPC classification number: G06K9/00362 , G06K9/00744 , G06K9/6256 , G06K9/6269 , G06N3/08
Abstract: 一种基于支持向量机和深度特征的行人识别方法，包括如下步骤：制作训练样本，包括设定姿态下和采集的真实场景视频中的正样本与负样本。该行人特征描述子主要分为两部分，一部分用来刻画局部深度信息的变化特征，另一部分用来刻画局部深度信息的大小特征；对得到的训练样本使用LibSVM选取RBF核作为SVM的核函数针对深度信息特征来对行人分类器进行训练；根据分类器在运动目标区域以滑动窗口的方式检测运动目标区域中的行人，使用非极大值抑制的办法来剔除冗余的检测窗口，输出行人检测图像。本方法使用深度特征描述子作为SVM的特征向量进行行人识别，在保证实时性的同时，能够有效减缓相互遮挡、相互粘连等情况，提高了行人识别的准确率。
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