公开(公告)号：CN118212579B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202410303974.0

申请日：2024-03-18

Applicant: 东北大学

Inventor： 车德福 ,  郭培禹 ,  刘全 ,  叶嘉明 ,  马保东

IPC: G06V20/52 ,  G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/56 ,  G06V10/25 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明属于计算机视觉领域，公开了一种警戒区入侵动态检测方法及系统。基于警戒区标注结果，通过对目标进行目标检测与目标跟踪，实现警戒区入侵判定与入侵预测；基于改进的ViBe算法对运动目标进行提取；YOLOv7目标检测结果与改进的ViBe算法提取结果进行差分，得到实时目标检测结果；据改进ECO‑HC算法对实时目标检测结果进行实时跟踪，记录目标的轨迹作为训练数据，训练LSTM轨迹预测模型预测目标未来轨迹，基于目标未来轨迹和警戒区标注信息进行入侵预测。改进后ViBe算法的运动目标检测效果显著提升。

公开(公告)号：CN118212579A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410303974.0

申请日：2024-03-18

Applicant: 东北大学

Inventor： 车德福 ,  郭培禹 ,  刘全 ,  叶嘉明 ,  马保东

IPC: G06V20/52 ,  G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/56 ,  G06V10/25 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明属于计算机视觉领域，公开了一种警戒区入侵动态检测方法及系统。基于警戒区标注结果，通过对目标进行目标检测与目标跟踪，实现警戒区入侵判定与入侵预测；基于改进的ViBe算法对运动目标进行提取；YOLOv7目标检测结果与改进的ViBe算法提取结果进行差分，得到实时目标检测结果；据改进ECO‑HC算法对实时目标检测结果进行实时跟踪，记录目标的轨迹作为训练数据，训练LSTM轨迹预测模型预测目标未来轨迹，基于目标未来轨迹和警戒区标注信息进行入侵预测。改进后ViBe算法的运动目标检测效果显著提升。

公开(公告)号：CN117132714A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311178247.8

申请日：2023-09-13

Applicant: 东北大学

Inventor： 郭培禹 ,  车德福 ,  刘浩琛 ,  陈恬宇 ,  叶嘉明

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/30

Abstract: 本发明涉及一种斗轮堆取料机料堆点云扫描装置，包括支撑架、工控计算机与配电模块，所述支撑架的顶端固定连接有连接座，所述连接座的顶端传动连接有连接架。本发明通过对堆料的不同位置进行扫描降噪处理形成若干个局部点云，再将不同位置的点云配准形成全局整体点云，进行料堆的三维重建，从而有效提升料堆扫描三维建模的精确性，同时该扫描设备相互之间独立封装，结构简单组装便捷，成本低便于使用和推广，设备可以实现对料堆和取料进行三维点云动态化的往复扫描，使得实现设备边工作边扫描，通过多个局部点云的配准重建，形成动态精准的三维建模，实现实时存储和数据通信具有较高的实时性。