一种基于Lora与消息队列技术的车队通讯方法

    公开(公告)号:CN118175601B

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410594715.8

    申请日:2024-05-14

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明属于车队管理技术领域,公开了一种基于Lora与消息队列技术的车队通讯方法。通讯方式选择;根据当前蜂窝移动网络信号判断所用通信方式;通信方式为LoRa无线模块或蜂窝移动网络信号;车队设备根据所选择的通讯方式进行通讯内容发送;接收到发送的通讯内容后,采用一种音频消息队列机制和历史消息回溯方法,进行语音播放。通过选择通讯方式、LoRa通信策略和消息发送与接收机制,有效提高了通讯的稳定性。通讯策略和消息接收机制,确保了消息的连续播放和接收的无缝性。通过来电自动接听策略和历史消息回溯方法,有效减少了司机驾驶过程中因接听来电或未能理解消息而带来的安全隐患。

    一种线上比赛阅卷分配与再分配的方法

    公开(公告)号:CN117391378A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311439752.3

    申请日:2023-11-01

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明属于阅卷分配技术领域,公开了一种线上比赛阅卷分配与再分配的方法。基于线上比赛阅卷分配对评委进行初步分配试卷,评阅一段时间后,基于线上比赛阅卷再分配对尚未评阅的试卷进行再次分配。本方法可以实现阅卷分配的随机性,同时保证每名学生被阅次数相等,每名评委阅卷数量最大限度接近。同时,针对大型比赛阅卷速度不一致的情况,本发明提出“再分配”的方法,该方法可以将评卷速度慢的评委的试卷分配给其他评委,本通过计算各评委分配数量的方差选择最优再分配方案。本发明实现简单,计算高效,达到了应用的要求。

    一种线上比赛阅卷分配与再分配的方法

    公开(公告)号:CN117391378B

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202311439752.3

    申请日:2023-11-01

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明属于阅卷分配技术领域,公开了一种线上比赛阅卷分配与再分配的方法。基于线上比赛阅卷分配对评委进行初步分配试卷,评阅一段时间后,基于线上比赛阅卷再分配对尚未评阅的试卷进行再次分配。本方法可以实现阅卷分配的随机性,同时保证每名学生被阅次数相等,每名评委阅卷数量最大限度接近。同时,针对大型比赛阅卷速度不一致的情况,本发明提出“再分配”的方法,该方法可以将评卷速度慢的评委的试卷分配给其他评委,本通过计算各评委分配数量的方差选择最优再分配方案。本发明实现简单,计算高效,达到了应用的要求。

    一种斗轮堆取料机料堆点云扫描装置

    公开(公告)号:CN117132714A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311178247.8

    申请日:2023-09-13

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明涉及一种斗轮堆取料机料堆点云扫描装置,包括支撑架、工控计算机与配电模块,所述支撑架的顶端固定连接有连接座,所述连接座的顶端传动连接有连接架。本发明通过对堆料的不同位置进行扫描降噪处理形成若干个局部点云,再将不同位置的点云配准形成全局整体点云,进行料堆的三维重建,从而有效提升料堆扫描三维建模的精确性,同时该扫描设备相互之间独立封装,结构简单组装便捷,成本低便于使用和推广,设备可以实现对料堆和取料进行三维点云动态化的往复扫描,使得实现设备边工作边扫描,通过多个局部点云的配准重建,形成动态精准的三维建模,实现实时存储和数据通信具有较高的实时性。

    一种斗轮堆取料机工艺选择、数字化实现与模拟评价的方法

    公开(公告)号:CN117303017B

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202311476341.1

    申请日:2023-11-08

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明属于工艺数字化技术领域,提出一种斗轮堆取料机工艺选择、数字化实现与模拟评价的方法。包括堆取料工艺选择、堆取料工艺数字化与堆取料工艺评价三部分,三者依次进行;基于选择的堆取料工艺进行堆取料工艺数字化设定,基于数字化的堆取料工艺进行堆取料工艺评价。本发明针对取料过程中涉及到的切入点选择问题导致的空转时间过程、进尺过深引发安全事故等诸多问题,本发明结合圆弧数学计算、点在多边形内判别算法、二分法寻找准确边界、料堆边界粗计算与精细计算等算法,提出一种切入点选择方法。最后根据空转时间指标对仿真平台中实现算法进行评价、分析。

    一种基于Lora与消息队列技术的车队通讯方法

    公开(公告)号:CN118175601A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410594715.8

    申请日:2024-05-14

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明属于车队管理技术领域,公开了一种基于Lora与消息队列技术的车队通讯方法。通讯方式选择;根据当前蜂窝移动网络信号判断所用通信方式;通信方式为LoRa无线模块或蜂窝移动网络信号;车队设备根据所选择的通讯方式进行通讯内容发送;接收到发送的通讯内容后,采用一种音频消息队列机制和历史消息回溯方法,进行语音播放。通过选择通讯方式、LoRa通信策略和消息发送与接收机制,有效提高了通讯的稳定性。通讯策略和消息接收机制,确保了消息的连续播放和接收的无缝性。通过来电自动接听策略和历史消息回溯方法,有效减少了司机驾驶过程中因接听来电或未能理解消息而带来的安全隐患。

    一种斗轮堆取料机工艺选择、数字化实现与模拟评价的方法

    公开(公告)号:CN117303017A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311476341.1

    申请日:2023-11-08

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明属于工艺数字化技术领域,提出一种斗轮堆取料机工艺选择、数字化实现与模拟评价的方法。包括堆取料工艺选择、堆取料工艺数字化与堆取料工艺评价三部分,三者依次进行;基于选择的堆取料工艺进行堆取料工艺数字化设定,基于数字化的堆取料工艺进行堆取料工艺评价。本发明针对取料过程中涉及到的切入点选择问题导致的空转时间过程、进尺过深引发安全事故等诸多问题,本发明结合圆弧数学计算、点在多边形内判别算法、二分法寻找准确边界、料堆边界粗计算与精细计算等算法,提出一种切入点选择方法。最后根据空转时间指标对仿真平台中实现算法进行评价、分析。

    一种车载充电的车辆定位通讯设备

    公开(公告)号:CN222053378U

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202420634936.9

    申请日:2024-03-29

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本实用新型属于车载设备技术领域,公开了一种车载充电的车辆定位通讯设备。所述车载充电的车辆定位通讯设备包括PCB模块外壳、USB线缆以及点烟器转DC5V转换器;车载充电的车辆定位通讯设备中的点烟器转DC5V转换器通过USB线缆,与车辆点烟器接口连接,实现设备在车辆运行过程中的不间断充电;本实用新型提出的产品具有支持车载点烟器USB充电的特点,可以在车辆启动、熄火后实现设备的自动启动与自动关机;产品外壳上的车辆信息卡避免用户领取、使用过程中绑定错误;语音通讯过程中,避免了双方同时发送消息时数据冲突的问题;车辆定位部分完全采用北斗卫星进行定位,平面定位精度1.5米,高程定位精度3米。

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