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公开(公告)号：CN112729793B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011553448.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于非线性频谱分析的微弱故障特征提取方法，首先根据同步采样获得的宽频激励信号以及对应的响应信号，辨识得到待检测系统的NARX模型，对该NARX模型进行多次频率相同但强度不同的激励，从而辨识出系统的前n阶非线性输出频率响应函数，设计前n阶非线性输出频率响应函数的加权贡献率，本发明分别基于前三阶非线性输出频率响应函数、前四阶非线性输出频率响应函数求解二阶非线性输出频率响应函数的最优加权贡献率，用最优加权贡献率值的大小表征待检测系统中微弱故障特征的强度，在利用非线性输出频率响应函数来表征系统非线性特征或提取系统微弱结构损伤特征时均可以利用本方法来增强系统的微弱特征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112673722A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011501299.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 东北大学
IPC: A01B33/02 , A01B33/08 , A01B33/12 , F16F15/067
Abstract: 本发明提供一种组装式耕深可调松土机，包括旋耕机构、机架、减震支撑机构三大部分，后排机架上等间距安装有7个旋耕机构和4个减震支撑机构，前排机架上等间距安装有6个旋耕机构，每个旋耕机架上安装有2个侧边耕刀和1个中间耕刀，侧边耕刀与中间耕刀分正、反向安装，可以保证同一个切削平面内配置的耕刀交错入土；采用齿轮齿条传动方式调整耕深，齿条的可伸缩范围大，可以满足大范围的耕深调节要求，而且可以以负角度带动耕刀在运输过程中远离地面，齿轮齿条传动，承载能力较大，传动精度高，调节牢靠、方便，调节范围大；减震器中安装有减震弹簧、缸体上开有透气孔，使减震效果更佳平稳有效。
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公开(公告)号：CN112493925B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202011319822.8
申请日：2020-11-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种全地形清扫机器人，包括机架、清扫吸尘组件、前行走越障组件和后行走越障组件；清扫吸尘组件设在机架中部，前/后行走越障组件分别设在机架前后两端；机架侧方设有电池供电组件，清扫吸尘组件和前/后行走越障组件内的全部用电部件均通过电池供电组件进行供电；电池供电组件采用两套电池组分别独立供电模式，第一套用于单独为清扫吸尘组件进行供电，第二套用于为前/后行走越障组件进行统一供电；清扫吸尘组件包括吸尘器主机和板式吸尘嘴，二者之间设有吸尘嘴高度调整驱动组件，板式吸尘嘴上设有电动滚刷组件；前/后行走越障组件包括框架体及全向舵轮，框架体与机架之间设有机架高度调整组件；框架体的立柱上设有框架体高度调整组件。
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公开(公告)号：CN112493925A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011319822.8
申请日：2020-11-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种全地形清扫机器人，包括机架、清扫吸尘组件、前行走越障组件和后行走越障组件；清扫吸尘组件设在机架中部，前/后行走越障组件分别设在机架前后两端；机架侧方设有电池供电组件，清扫吸尘组件和前/后行走越障组件内的全部用电部件均通过电池供电组件进行供电；电池供电组件采用两套电池组分别独立供电模式，第一套用于单独为清扫吸尘组件进行供电，第二套用于为前/后行走越障组件进行统一供电；清扫吸尘组件包括吸尘器主机和板式吸尘嘴，二者之间设有吸尘嘴高度调整驱动组件，板式吸尘嘴上设有电动滚刷组件；前/后行走越障组件包括框架体及全向舵轮，框架体与机架之间设有机架高度调整组件；框架体的立柱上设有框架体高度调整组件。
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公开(公告)号：CN112673722B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202011501299.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 东北大学
IPC: A01B33/02 , A01B33/08 , A01B33/12 , F16F15/067
Abstract: 本发明提供一种组装式耕深可调松土机，包括旋耕机构、机架、减震支撑机构三大部分，后排机架上等间距安装有7个旋耕机构和4个减震支撑机构，前排机架上等间距安装有6个旋耕机构，每个旋耕机架上安装有2个侧边耕刀和1个中间耕刀，侧边耕刀与中间耕刀分正、反向安装，可以保证同一个切削平面内配置的耕刀交错入土；采用齿轮齿条传动方式调整耕深，齿条的可伸缩范围大，可以满足大范围的耕深调节要求，而且可以以负角度带动耕刀在运输过程中远离地面，齿轮齿条传动，承载能力较大，传动精度高，调节牢靠、方便，调节范围大；减震器中安装有减震弹簧、缸体上开有透气孔，使减震效果更佳平稳有效。
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公开(公告)号：CN112729793A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011553448.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于非线性频谱分析的微弱故障特征提取方法，首先根据同步采样获得的宽频激励信号以及对应的响应信号，辨识得到待检测系统的NARX模型，对该NARX模型进行多次频率相同但强度不同的激励，从而辨识出系统的前n阶非线性输出频率响应函数，设计前n阶非线性输出频率响应函数的加权贡献率，本发明分别基于前三阶非线性输出频率响应函数、前四阶非线性输出频率响应函数求解二阶非线性输出频率响应函数的最优加权贡献率，用最优加权贡献率值的大小表征待检测系统中微弱故障特征的强度，在利用非线性输出频率响应函数来表征系统非线性特征或提取系统微弱结构损伤特征时均可以利用本方法来增强系统的微弱特征。
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