公开(公告)号：CN118254900A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410412111.7

申请日：2024-04-08

Applicant: 东北大学

Inventor： 陆志国 ,  万睿俊 ,  肖浩宇 ,  陈曦银

IPC: B62D57/02 ,  B62D57/028 ,  B62D55/04

Abstract: 一种轮‑履‑腿复合式移动机器人，属于移动机器人技术领域，包括机身模块、左关节模块、右关节模块、左行走模块及右行走模块；左关节模块和右关节模块镜像对称设置在机身模块左右两侧；左行走模块与左关节模块相连；右行走模块与右关节模块相连。本发明能够实现履带行走模式、轮式行走模式和腿式行走模式，在履带行走模式下能够通过变形实现越障和爬楼梯，同时通过形态的切换实现运动模式的转换，有效兼顾了传统的轮式移动机器人、履带式移动机器人及腿式移动机器人的各自优点，同时克服了相应缺点，在面对不同的地形时，能够切换至最合适的形态并以最优运动模式通过目标场地，具有移动速度快、越障能力强、结构简单、控制简单等综合效果。

公开(公告)号：CN222415826U

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202420873543.3

申请日：2024-04-25

Applicant: 东北大学

Inventor： 万睿俊 ,  肖浩宇 ,  陈曦银 ,  陆志国

IPC: F16H19/04 ,  H02K7/06

Abstract: 本实用新型涉及直线运动机构技术领域，具体涉及一种基于齿轮驱动的直线运动机构。包括固定滑轨、内驱齿、内动齿、外夹板a、外夹板b、直流电机和中轴盖；所示固定滑轨内部上下两边具有齿条，内驱齿和内动齿垂直摆放后通过啮合嵌入固定滑轨的上下齿条之间，与齿条啮合，基于齿轮啮合实现内驱齿和内动齿在固定滑轨齿条上的运动；外夹板a与外夹板b包夹在内驱齿和内动齿两侧，直流电机的输出轴依次穿过外夹板b、内驱齿和外夹板a，利用内动轮和内驱轮在齿条间的啮合，不仅实现内动轮和内驱轮在固定滑轨上的直线运动，通过设置直流电机，控制内动轮和内驱轮运行速度以及在固定滑轨上的位置，且本实用新型的整体结构简单易维护。

公开(公告)号：CN218301245U

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202222763315.4

申请日：2022-10-20

Applicant: 东北大学(CN)

Inventor： 汪翔 ,  王睿 ,  刘俊琦 ,  万睿俊 ,  肖翔 ,  钱本华 ,  王驰 ,  刘嘉伟

IPC: H02M7/42 ,  H02M7/44 ,  H02J7/00 ,  H02J50/00 ,  H02J9/04 ,  H05K7/20

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能车载逆变器，具体包括：电源接口、逆变器本体和应急电源；所述逆变器本体的前面向内凹陷形成空腔，应急电源通过卡扣方式嵌入空腔内部，电源接口连接在逆变器本体后面接口处；实现低功率高功率双模式，车内车外双情景使用。解决了现有的车载逆变器功能单一，往往无法满足用户在户外对电源使用多样化的需求的不足。一般市面上的车载逆变器往往只能提供插座，而用户出行需要顾及多种设备，且常常出现临时设备供电不足的窘境，而本实用新型多功能车载逆变器克服了一般车载逆变器的功能性弱的缺点。在满足用户需求的基础上，增强车载逆变器的功能泛用度。