一种适用于带状测区的多旋翼无人机航线规划与航摄方法

    公开(公告)号:CN111650962B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202010476079.0

    申请日:2020-05-29

    Abstract: 一种适用于带状测区的多旋翼无人机航线规划与航摄方法,涉及无人机自主控制技术领域,针对现有技术中针对带状区域利用无人机进行测绘时,存在飞行架次过多,无人机电量损耗严重的问题,本发明能够解决多旋翼无人机在不规则条带状测区内的线段航线规划问题,能够在保证飞行成果可用的前提下减少了飞行架次,缩短了飞机起飞降落的时间,减少飞机电池无效损耗,提高了外业飞行人员工作效率,且航线冗余覆盖率降低,航线有效率增加,且平行航线的方式提高了正射影像成图精度,从而降低了项目的飞行成本,提高了项目经济效益。

    一种适用于带状测区的多旋翼无人机航线规划与航摄方法

    公开(公告)号:CN111650962A

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN202010476079.0

    申请日:2020-05-29

    Abstract: 一种适用于带状测区的多旋翼无人机航线规划与航摄方法,涉及无人机自主控制技术领域,针对现有技术中针对带状区域利用无人机进行测绘时,存在飞行架次过多,无人机电量损耗严重的问题,本发明能够解决多旋翼无人机在不规则条带状测区内的线段航线规划问题,能够在保证飞行成果可用的前提下减少了飞行架次,缩短了飞机起飞降落的时间,减少飞机电池无效损耗,提高了外业飞行人员工作效率,且航线冗余覆盖率降低,航线有效率增加,且平行航线的方式提高了正射影像成图精度,从而降低了项目的飞行成本,提高了项目经济效益。

    一种框架式可替换磁性悬挂地图

    公开(公告)号:CN215577346U

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202121082792.3

    申请日:2021-05-19

    Abstract: 一种框架式可替换磁性悬挂地图,涉及悬挂装置技术领域,针对现有技术中箱式电动地图虽然实现了地图的卷轴式电动更换,但二次更新较为繁琐的问题,包括:框架、抽屉箱、附属品收纳盒、磁性复合地图和挂钩;框架为中空矩形,框架中心设有与框架固定连接的铁皮背板,铁皮背板上设有磁性复合地图,框架下端设有抽屉箱,抽屉箱内设有附属品收纳盒,挂钩设置在框架上。本申请是以框架式结构为基础、以磁性复合地图为核心的新型悬挂地图,它具有易替换、可擦写、安装方便、复用性好、装饰性强、附加功能多等特点。在保证主要结构不变的基础上,可以根据不同主题和应用场景来随时更换已有地图,或按照个性化需求后续定制最新地图。

    基于自然特征的增强现实地图空间匹配方法及移动设备

    公开(公告)号:CN115861555B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202211474359.3

    申请日:2022-11-23

    Inventor: 姜芸 王军 武海英

    Abstract: 本发明提供一种基于自然特征的增强现实地图空间匹配方法及移动设备,属于地图识别技术领域,本发明利用了边缘检测结果参与关键点计算与挑选,根据关键点与地图县界界线的位置关系设置权重,计算每个关键点总价值,价值较高的关键点继续进行特征点提取,价值较低的关键点可忽略,此方法不仅可以减少运算量,而且可以减少地图中地名地址、街道、河流等细小、繁琐、重复性较强的数据对总体界线识别造成的混淆干扰,弱化了易受影响区域对整体识别率的影响。本发明针对矢量底图数据能够实施有效地提取特征点,匹配结果的精准度明显提高,能够较好适用于地图数据识别场景。

    中药药渣压榨器
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103692679A

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201310702134.3

    申请日:2013-12-19

    Abstract: 中药药渣压榨器属于中医用医疗器具;在支架上固定安装有底座、固定手柄,在支架上可转动地铰链安装有活动手柄、卡板,在支架上滑动装配有挤压杆,在挤压杆的端部固定安装有挤压活塞,卡板、卡板弹簧、推板、推板弹簧分别套装在挤压杆上,推板分别与支架、推板弹簧、活动手柄接触安装,卡板弹簧分别与卡板、支架接触安装;本器结构简单,药罐与药渣压榨器分体布置,煎药、压榨方便,压榨力大,药渣残留药液少。

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