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公开(公告)号：CN115861555B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211474359.3
申请日：2022-11-23
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于自然特征的增强现实地图空间匹配方法及移动设备,属于地图识别技术领域，本发明利用了边缘检测结果参与关键点计算与挑选，根据关键点与地图县界界线的位置关系设置权重，计算每个关键点总价值，价值较高的关键点继续进行特征点提取，价值较低的关键点可忽略，此方法不仅可以减少运算量，而且可以减少地图中地名地址、街道、河流等细小、繁琐、重复性较强的数据对总体界线识别造成的混淆干扰，弱化了易受影响区域对整体识别率的影响。本发明针对矢量底图数据能够实施有效地提取特征点，匹配结果的精准度明显提高，能够较好适用于地图数据识别场景。
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公开(公告)号：CN103692679A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310702134.3
申请日：2013-12-19
Applicant: 东北农业大学
IPC: B30B9/04
Abstract: 中药药渣压榨器属于中医用医疗器具；在支架上固定安装有底座、固定手柄，在支架上可转动地铰链安装有活动手柄、卡板，在支架上滑动装配有挤压杆，在挤压杆的端部固定安装有挤压活塞，卡板、卡板弹簧、推板、推板弹簧分别套装在挤压杆上，推板分别与支架、推板弹簧、活动手柄接触安装，卡板弹簧分别与卡板、支架接触安装；本器结构简单，药罐与药渣压榨器分体布置，煎药、压榨方便，压榨力大，药渣残留药液少。
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公开(公告)号：CN112113543A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010875917.1
申请日：2020-08-27
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 无人机有效航片快速筛选方法，包括如下步骤：(1)曝光点排序；(2)计算航线方向角；(3)方向角聚类算法采用聚类算法提取航向中的所有航带；(4)提取平行航带；(5)航带长度聚类；(6)提取有效航带；(7)筛选有效航片。此外，可根据R中第一条和最后一条航线的首尾端点，结合航片重叠，计算有效航摄范围。本专利针对无人机航摄时产生大量无效航片的原因进行了分析，提出了根据无人机航线几何特征快速筛选有效航片的算法，并在实际航摄任务加以应用。通过验证分析，改进并实现了采用程序自动筛选与人工筛选结合的方式，保证了筛选结果的准确率，且筛选方式灵活，有效地解决了无人机航片挑选困难的问题，具备较高的推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115861555A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211474359.3
申请日：2022-11-23
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于自然特征的增强现实地图空间匹配方法及移动设备,属于地图识别技术领域，本发明利用了边缘检测结果参与关键点计算与挑选，根据关键点与地图县界界线的位置关系设置权重，计算每个关键点总价值，价值较高的关键点继续进行特征点提取，价值较低的关键点可忽略，此方法不仅可以减少运算量，而且可以减少地图中地名地址、街道、河流等细小、繁琐、重复性较强的数据对总体界线识别造成的混淆干扰，弱化了易受影响区域对整体识别率的影响。本发明针对矢量底图数据能够实施有效地提取特征点，匹配结果的精准度明显提高，能够较好适用于地图数据识别场景。
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公开(公告)号：CN112833292A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110157863.X
申请日：2021-02-04
Applicant: 东北农业大学 , 自然资源部第二地理信息制图院(黑龙江省第五测绘地理信息工程院)
IPC: F16M11/04 , F16M11/10 , F16M11/18 , F16M11/22 , F16M13/02 , G01N21/17 , G01N21/01 , G01N21/84 , H04M1/04
Abstract: 本发明提供了一种夹持杆、夹持机构以及植被覆盖度采集装置。夹持杆包括：用于夹持拍摄装置的夹板、伸缩杆以及用于将伸缩杆安装在测量杆上的第一固定夹，所述夹板安装在所述伸缩杆的一端，所述第一固定夹安装在所述伸缩杆的另一端。通过设计带有夹板、伸缩杆以及第一固定夹的夹持杆，将第一固定夹安装在测量杆上，将数码相机或者手机固定在第一固定夹上，实现对数码相机或者手机的固定，便于对植被覆盖度进行图像采集，便于调节数码相机或者手机的垂直角度及拍摄高度，简化夹持杆结构，便于夹持杆的安装以及维护，降低用户劳动强度，提高检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN111443727A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010193326.6
申请日：2020-03-18
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种多旋翼无人机的飞行控制管理系统及方法,涉及无人机自主控制技术领域，针对现有技术中利用无人机进行测绘时存在操作困难、效率低的问题，现有技术下的无人机飞行控制软件，多数需要飞行员手动操作起飞降落过程，仅能在飞行区域内按照飞行航线自动飞行，另外一些实际飞行任务中，多数需要飞行员全程操控飞机，包括起飞、执行任务、降落，并控制无人机完成航摄任务。相对于此，本发明具有操作简单、携带方便、高效稳定、自主性强，全程无需人为遥控无人机，有效避免多数飞行事故，降低了对外业飞行人员的技术要求，自主飞行控制提前计算精准飞行时间和飞行路线，降低了飞行范围冗余度，提高了测绘效率，节约了项目成本。
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公开(公告)号：CN203651022U
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201320840985.X
申请日：2013-12-19
Applicant: 东北农业大学
IPC: B30B9/04
Abstract: 中药药渣压榨器属于中医用医疗器具；在支架上固定安装有底座、固定手柄，在支架上可转动地铰链安装有活动手柄、卡板，在支架上滑动装配有挤压杆，在挤压杆的端部固定安装有挤压活塞，卡板、卡板弹簧、推板、推板弹簧分别套装在挤压杆上，推板分别与支架、推板弹簧、活动手柄接触安装，卡板弹簧分别与卡板、支架接触安装；本器结构简单，药罐与药渣压榨器分体布置，煎药、压榨方便，压榨力大，药渣残留药液少。
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公开(公告)号：CN214467334U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120343628.7
申请日：2021-02-04
Applicant: 东北农业大学 , 自然资源部第二地理信息制图院(黑龙江省第五测绘地理信息工程院)
IPC: F16M11/04 , F16M11/10 , F16M11/18 , F16M11/22 , F16M13/02 , G01N21/17 , G01N21/01 , G01N21/84 , H04M1/04
Abstract: 本实用新型提供了一种夹持杆、夹持机构以及植被覆盖度采集装置。夹持杆包括：用于夹持拍摄装置的夹板、伸缩杆以及用于将伸缩杆安装在测量杆上的第一固定夹，所述夹板安装在所述伸缩杆的一端，所述第一固定夹安装在所述伸缩杆的另一端。通过设计带有夹板、伸缩杆以及第一固定夹的夹持杆，将第一固定夹安装在测量杆上，将数码相机或者手机固定在第一固定夹上，实现对数码相机或者手机的固定，便于对植被覆盖度进行图像采集，便于调节数码相机或者手机的垂直角度及拍摄高度，简化夹持杆结构，便于夹持杆的安装以及维护，降低用户劳动强度，提高检测结果的准确性。
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