一种适用于带状测区的多旋翼无人机航线规划与航摄方法

    公开(公告)号:CN111650962A

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN202010476079.0

    申请日:2020-05-29

    Abstract: 一种适用于带状测区的多旋翼无人机航线规划与航摄方法,涉及无人机自主控制技术领域,针对现有技术中针对带状区域利用无人机进行测绘时,存在飞行架次过多,无人机电量损耗严重的问题,本发明能够解决多旋翼无人机在不规则条带状测区内的线段航线规划问题,能够在保证飞行成果可用的前提下减少了飞行架次,缩短了飞机起飞降落的时间,减少飞机电池无效损耗,提高了外业飞行人员工作效率,且航线冗余覆盖率降低,航线有效率增加,且平行航线的方式提高了正射影像成图精度,从而降低了项目的飞行成本,提高了项目经济效益。

    一种适用于带状测区的多旋翼无人机航线规划与航摄方法

    公开(公告)号:CN111650962B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202010476079.0

    申请日:2020-05-29

    Abstract: 一种适用于带状测区的多旋翼无人机航线规划与航摄方法,涉及无人机自主控制技术领域,针对现有技术中针对带状区域利用无人机进行测绘时,存在飞行架次过多,无人机电量损耗严重的问题,本发明能够解决多旋翼无人机在不规则条带状测区内的线段航线规划问题,能够在保证飞行成果可用的前提下减少了飞行架次,缩短了飞机起飞降落的时间,减少飞机电池无效损耗,提高了外业飞行人员工作效率,且航线冗余覆盖率降低,航线有效率增加,且平行航线的方式提高了正射影像成图精度,从而降低了项目的飞行成本,提高了项目经济效益。

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