公开(公告)号：CN114177017A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111635198.7

申请日：2021-12-29

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 郑书朋 ,  宋伟先 ,  陈嘉颖 ,  薛自杰 ,  谢秋菊

IPC: A61H3/06 ,  G01D21/02 ,  G08B21/04 ,  G08B21/24 ,  G08B25/01 ,  G08B25/08 ,  H04W4/70

Abstract: 一种盲人出行辅助系统，涉及辅助残疾人出行技术领域，用以解决现有的盲人出行辅助工具功能单一、成本高、交互性不好的问题。本发明的技术要点包括：系统包括盲杖端和移动端，盲杖端包括数据采集模块、主控模块、报警模块和按键指令获取模块；数据采集模块包括障碍物距离数据采集子模块和盲杖姿态采集子模块；主控模块包括避障提醒子模块和盲杖掉落检测子模块；移动端包括语音导航模块、倒地定位求救模块；倒地定位求救模块包括倒地状态判断子模块、GPS定位子模块和求救信息发送模块。本发明将定位导航、避障、语音交互等功能结合起来，具有便携性高、成本低、易操作、人性化等特点，从真正意义上为盲人及视障人士的安全便捷出行提供了有力保障。