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公开(公告)号：CN104737687B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510167991.7
申请日：2015-04-10
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 插秧机地膜开口与秧苗栽植同步作业方法及装置属于农艺栽植技术方法与农业机械；其方法是：在完成地膜划割开口后，即同步将秧苗栽植到地膜上已划割开口部位处下方的种床土壤内；所述装置包括栽植臂体、插秧针、推杆及秧苗栽植推板，在所述推杆前端部上、位于插秧针下侧部位处通过锁定销插配安装地膜开口划割刀，在地膜开口划割刀与推杆之间配装定位压力弹簧；本方法与装置实现了地膜开口与秧苗栽植一体化连续同步作业，克服了现有技术存在的问题，具有结构新颖、简单、合理、制造成本低廉、作业使用可靠、作业质量好的特点。
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公开(公告)号：CN104686033B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510167907.1
申请日：2015-04-10
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 排种盘往复摆动式育种排种器属于农业机械；在设有充种腔室和排种腔室的排种器壳体总成上相互平行的配装驱动轴和支承轴，链轮和曲柄固装在驱动轴两端部上，压紧限位套可周向转动、轴向移动的套装在支承轴上，摆动盘固装在支承轴上，在摆动盘上套装排种盘，利用平面轴承、压力弹簧与压紧限位套的配合将排种盘压靠在摆动盘上，排种盘侧面上的球状凸柱与摆动盘侧面上的球状凹坑插入配合，在排种盘上相隔90°均布设置4种规格尺寸的充种型孔组，在摆动盘和排种盘上分别设置圆弧形通孔和销孔，排种量调控板和导种管配装在排种器壳体总成下侧部上；本器结构新颖合理，适用范围广，作业利用率高，调节操作简易方便。
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公开(公告)号：CN103009386B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210546790.4
申请日：2012-12-17
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种具有多自由度耦合与运动自锁双重功能的棚室机器人肩部机构，该机构中的U型架在提升舵机经提升蜗轮和提升蜗杆驱动后，可绕着提升蜗轮轴线旋转，旋转任意角度后自锁；旋转舵机经直齿轮、旋转涡轮、旋转蜗杆传动后，可使旋转平台绕着旋转蜗轮轴线旋转，旋转任意角度后自锁；同时推进舵机经通过对直齿轮组、T型伞齿轮组、梯形丝杠进行驱动，实现螺母沿丝杠往复移动，并移动到任意位置后自锁；铰接于两侧螺母上的交叉式折叠推进装置在螺母的带动下沿滑道移动，实现了机械手固定架的移动及自锁；通过以上三种不同方向运动的空间叠加，能使机械手固定架灵巧准确地到达以该机构为球心的球体内的任意一点，并实现自锁。
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公开(公告)号：CN102960123B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210546965.1
申请日：2012-12-17
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于现代植物工厂化生产的立体式智能秧苗管理及运输装备，该系统以轻质铝合金和角钢为框架材料，以电力为驱动能源，通过对管传感定位技术和笛卡尔坐标式运输系统，实现平面三轴联动关节式智能采摘搬运机械手平台的坐标式定位，以满足平面三轴联动关节式智能采摘搬运机械手的顺利采摘及搬运；通过Zigbee无线数据传输模块，实现环境信息的采集与控制，通过STM32主控系统，实现立体式大范围作业温室智能机械手对秧苗的采摘及秧苗盘的搬运。该系统可应用于现代温室物流化生产，能够节省人力物力，提高作业质量和效率，降低农产品污染，是未来温室物流化生产装备的发展方向。
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公开(公告)号：CN103009386A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210546790.4
申请日：2012-12-17
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种具有多自由度耦合与运动自锁双重功能的棚室机器人肩部机构，该机构中的U型架在提升舵机经提升蜗轮和提升蜗杆驱动后，可绕着提升蜗轮轴线旋转，旋转任意角度后自锁；旋转舵机经直齿轮、旋转涡轮、旋转蜗杆传动后，可使旋转平台绕着旋转蜗轮轴线旋转，旋转任意角度后自锁；同时推进舵机经通过对直齿轮组、T型伞齿轮组、梯形丝杠进行驱动，实现螺母沿丝杠往复移动，并移动到任意位置后自锁；铰接于两侧螺母上的交叉式折叠推进装置在螺母的带动下沿滑道移动，实现了机械手固定架的移动及自锁；通过以上三种不同方向运动的空间叠加，能使机械手固定架灵巧准确地到达以该机构为球心的球体内的任意一点，并实现自锁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102960123A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210546965.1
申请日：2012-12-17
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于现代植物工厂化生产的立体式智能秧苗管理及运输装备，该系统以轻质铝合金和角钢为框架材料，以电力为驱动能源，通过对管传感定位技术和笛卡尔坐标式运输系统，实现平面三轴联动关节式智能采摘搬运机械手平台的坐标式定位，以满足平面三轴联动关节式智能采摘搬运机械手的顺利采摘及搬运；通过Zigbee无线数据传输模块，实现环境信息的采集与控制，通过STM32主控系统，实现立体式大范围作业温室智能机械手对秧苗的采摘及秧苗盘的搬运。该系统可应用于现代温室物流化生产，能够节省人力物力，提高作业质量和效率，降低农产品污染，是未来温室物流化生产装备的发展方向。
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公开(公告)号：CN104737687A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510167991.7
申请日：2015-04-10
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 插秧机地膜开口与秧苗栽植同步作业方法及装置属于农艺栽植技术方法与农业机械；其方法是：在完成地膜划割开口后，即同步将秧苗栽植到地膜上已划割开口部位处下方的种床土壤内；所述装置包括栽植臂体、插秧针、推杆及秧苗栽植推板，在所述推杆前端部上、位于插秧针下侧部位处通过锁定销插配安装地膜开口划割刀，在地膜开口划割刀与推杆之间配装定位压力弹簧；本方法与装置实现了地膜开口与秧苗栽植一体化连续同步作业，克服了现有技术存在的问题，具有结构新颖、简单、合理、制造成本低廉、作业使用可靠、作业质量好的特点。
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公开(公告)号：CN104686033A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510167907.1
申请日：2015-04-10
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 排种盘往复摆动式育种排种器属于农业机械；在设有充种腔室和排种腔室的排种器壳体总成上相互平行的配装驱动轴和支承轴，链轮和曲柄固装在驱动轴两端部上，压紧限位套可周向转动、轴向移动的套装在支承轴上，摆动盘固装在支承轴上，在摆动盘上套装排种盘，利用平面轴承、压力弹簧与压紧限位套的配合将排种盘压靠在摆动盘上，排种盘侧面上的球状凸柱与摆动盘侧面上的球状凹坑插入配合，在排种盘上相隔90°均布设置4种规格尺寸的充种型孔组，在摆动盘和排种盘上分别设置圆弧形通孔和销孔，排种量调控板和导种管配装在排种器壳体总成下侧部上；本器结构新颖合理，适用范围广，作业利用率高，调节操作简易方便。
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公开(公告)号：CN104737680B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510167761.0
申请日：2015-04-10
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 短程育种专用排种器属于农业机械；在排种器壳体内配装相互配合的窝眼式排种轮和清种毛刷轮总成，在窝眼式排种轮的环形沟槽内配置清种刀，所述清种刀位于窝眼式排种轮侧部上方位置处，在窝眼式排种轮侧部依次安装导种凹槽体和导种管，所述导种凹槽体上的凹槽部将窝眼式排种轮上、位于清种刀上方部位处的窝眼整体包容，且将窝眼式排种轮位于清种刀上方的窝眼与导种管上端部的入种口连通，清种刀位于导种凹槽体的凹槽内；本器消除了传统窝眼轮式排种器内存在的护种区结构，解决了开始排种作业的排种空行程问题，具有结构新颖、简单、合理、育种土地利用率高的特点。
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公开(公告)号：CN104737680A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510167761.0
申请日：2015-04-10
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 短程育种专用排种器属于农业机械；在排种器壳体内配装相互配合的窝眼式排种轮和清种毛刷轮总成，在窝眼式排种轮的环形沟槽内配置清种刀，所述清种刀位于窝眼式排种轮侧部上方位置处，在窝眼式排种轮侧部依次安装导种凹槽体和导种管，所述导种凹槽体上的凹槽部将窝眼式排种轮上、位于清种刀上方部位处的窝眼整体包容，且将窝眼式排种轮位于清种刀上方的窝眼与导种管上端部的入种口连通，清种刀位于导种凹槽体的凹槽内；本器消除了传统窝眼轮式排种器内存在的护种区结构，解决了开始排种作业的排种空行程问题，具有结构新颖、简单、合理、育种土地利用率高的特点。
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