公开(公告)号：CN115638794A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211338306.9

申请日：2022-10-28

Applicant: 上海飞机制造有限公司

Inventor： 汪顺利 ,  陈智超 ,  邢亚蒙 ,  丁浩 ,  陈羽雨

IPC: G01C21/20 ,  G01S17/93

Abstract: 本发明公开了一种位置信息的确定方法、装置、电子设备以及存储介质，所述方法，包括：获取服务器下发的数字地图，其中，所述数字地图中包括至少一项对象位置信息，所述对象包括实体设备和/或地标；若确定识别得到目标对象，则确定与所述目标对象之间的相对位置信息；根据所述数字地图中与所述目标对象匹配的对象位置信息，以及所述机器人与所述目标对象之间的相对位置信息，确定所述机器人的位置信息。达到了机器人在工作区域内快速定位自身位置的效果。优化了数字地图在各个机器人之间的通用性，提高了机器人与工作环境的业务关联性，并提高了数字地图对工作区域内信息的覆盖率。

公开(公告)号：CN113844675A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202011611579.7

申请日：2020-12-30

Applicant: 上海飞机制造有限公司

Inventor： 王飞亚 ,  陈智超 ,  左正新 ,  邢亚蒙 ,  相泽

IPC: B64F5/60

Abstract: 本发明公开了一种检测系统和控制方法，包括：移动模块、升降模块、检测模块、控制模块和动力模块，移动模块与升降模块的一端固定连接，检测模块与升降模块的另一端滑动连接；其中，移动模块用于移动检测系统、以及承载升降模块和检测模块；升降模块用于移动检测模块；检测模块用于检测待检测目标，得到检测数据；控制模块用于控制移动模块、升降模块和检测模块运行；动力模块用于为检测系统供电。上述技术方案，通过移动模块移动检测系统，进而通过移动升降模块和检测模块的位置，将检测模块移动至待检测目标的预设检测位置之后，检测模块按照预设路径对待检测目标进行检测，实现了飞机表面和表面零件位置信息的智能化检测。