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公开(公告)号：CN113844674B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202011607005.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本申请实施例公开了一种紧固件安装状态检测方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：通过位于至少三个方位的图像采集器对紧固件所在的设备表面区域进行图像采集，得到至少三个采集图像；基于多目视觉定位算法，根据所述至少三个采集图像，确定所述紧固件的实际三维坐标；根据所述紧固件的实际三维坐标，以及预先建立模型中紧固件的理论三维坐标，确定所述紧固件的安装状态。上述方案能够基于机器视觉确定紧固件安装的三维信息，从而精确地确定紧固件的安装位置，并通过与预先建立模型中紧固件位置的比对，从而快速、准确地确定紧固件是否存在移位、错装和漏装等问题，实现高精度、高稳定性的紧固件安装状态检测。
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公开(公告)号：CN112669318A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110283809.X
申请日：2021-03-17
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种表面缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，包括：获取待检测物体表面分别在多个光源照射下的检测图片，其中，多个光源的数量为至少3个；根据每个检测图片中像素点的灰度值以及每个光源在像素点的方向向量，确定多个检测图片对应的法向图，其中，法向图用于指示检测图片中每个像素点的法向量；根据法向图，确定法向图的梯度图，其中，梯度图用于指示法向图中每个像素点的梯度值；根据梯度图中对应的梯度值大于预设阈值的像素点组成的区域，确定缺陷区域。该表面缺陷检测方法的检测准确性较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113844674A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202011607005.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本申请实施例公开了一种紧固件安装状态检测方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：通过位于至少三个方位的图像采集器对紧固件所在的设备表面区域进行图像采集，得到至少三个采集图像；基于多目视觉定位算法，根据所述至少三个采集图像，确定所述紧固件的实际三维坐标；根据所述紧固件的实际三维坐标，以及预先建立模型中紧固件的理论三维坐标，确定所述紧固件的安装状态。上述方案能够基于机器视觉确定紧固件安装的三维信息，从而精确地确定紧固件的安装位置，并通过与预先建立模型中紧固件位置的比对，从而快速、准确地确定紧固件是否存在移位、错装和漏装等问题，实现高精度、高稳定性的紧固件安装状态检测。
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公开(公告)号：CN112669318B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110283809.X
申请日：2021-03-17
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种表面缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，包括：获取待检测物体表面分别在多个光源照射下的检测图片，其中，多个光源的数量为至少3个；根据每个检测图片中像素点的灰度值以及每个光源在像素点的方向向量，确定多个检测图片对应的法向图，其中，法向图用于指示检测图片中每个像素点的法向量；根据法向图，确定法向图的梯度图，其中，梯度图用于指示法向图中每个像素点的梯度值；根据梯度图中对应的梯度值大于预设阈值的像素点组成的区域，确定缺陷区域。该表面缺陷检测方法的检测准确性较高。
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公开(公告)号：CN115835008A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211462462.6
申请日：2022-11-21
Applicant: 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种跨不同拍摄设备的追踪方法、装置、电子设备以及介质。本方法，包括：确定第一拍摄设备拍摄视域内的感兴趣运动目标位置；依据所述感兴趣目标位置控制所述第一拍摄设备对所述感兴趣运动目标进行跟踪拍摄；若检测到感兴趣运动目标离开第一拍摄设备拍摄视域，则检测第二拍摄设备拍摄视域内是否存在所述感兴趣运动目标；若检测到第二拍摄设备拍摄视域内存在所述感兴趣运动目标，则通过所述第二拍摄设备对所述感兴趣运动目标进行跟踪拍摄。本方法通过不同拍摄设备之间对感兴趣运动目标进行连续拍摄，满足需要即时在线跟踪感兴趣运动目标的要求，实现未知行人进出区域的有效跟踪。
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公开(公告)号：CN115661433A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211236119.X
申请日：2022-10-10
Applicant: 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的激光雷达扫描仪初始化定位方法及其系统，该方法主要包括：启动激光雷达扫描仪和高清网络摄像机；所述高清网络摄像机拍摄产品表面的图像；基于机器视觉算法识别所述图像中的目标铆钉；基于机器视觉算法识别所述图像中的激光点；以及判断所述激光点和所述目标铆钉是否重叠。本发明能够实时且高效地完成激光点初始化定位过程，而无需任何人工参与。此外，无需对高清网络摄像机和激光雷达扫描仪的规格和位置进行限定，因此，该方法适用于多种应用场景。
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公开(公告)号：CN113844675A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202011611579.7
申请日：2020-12-30
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种检测系统和控制方法，包括：移动模块、升降模块、检测模块、控制模块和动力模块，移动模块与升降模块的一端固定连接，检测模块与升降模块的另一端滑动连接；其中，移动模块用于移动检测系统、以及承载升降模块和检测模块；升降模块用于移动检测模块；检测模块用于检测待检测目标，得到检测数据；控制模块用于控制移动模块、升降模块和检测模块运行；动力模块用于为检测系统供电。上述技术方案，通过移动模块移动检测系统，进而通过移动升降模块和检测模块的位置，将检测模块移动至待检测目标的预设检测位置之后，检测模块按照预设路径对待检测目标进行检测，实现了飞机表面和表面零件位置信息的智能化检测。
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