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公开(公告)号：CN216884031U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220457997.3
申请日：2022-03-04
Applicant: 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本实用新型属于工业自动化技术领域，公开了一种机械臂末端执行器。该机械臂末端执行器包括手爪、第一驱动装置和识别装置，其中，手爪包括相对设置的手指，手指具有张开和闭合两种工作状态，第一驱动装置的输出端与手爪相连，第一驱动装置能够驱动手爪沿Z轴方向移动，手爪和第一驱动装置均与识别装置信号连接，识别装置用于控制手爪和第一驱动装置工作。上述机械臂末端执行器适用于按钮类物体的拔、按操作。
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