公开(公告)号：CN206974612U

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201720825360.4

申请日：2017-07-10

Applicant: 上海萨克斯动力总成部件系统有限公司

Inventor： 甘德昌 ,  于飞 ,  俞文君

IPC: G01M1/02

Abstract: 本实用新型公开一种平衡机自锁紧及打标装置，包括：自锁紧单元的下端通过底座及下拉杆与平衡机主轴连接，自锁紧单元的上端通过螺杆与涨紧套连接；涨紧套张开锁紧工件花键；举升托架单元的上升或下降运动由伸缩气缸驱动，举升托架单元与自锁紧单元配合外部机器人设备完成工件的上下料；打标单元由气缸驱动送至工件位置，并在气缸驱动下实现打标；光电开关检测工件到位情况，发出信号至外部机器人设备。本实用新型的优点是提高自动化生产程度，通过与外部机器人设备配合替代人工上下料，生产效率极大地提升。

公开(公告)号：CN208758556U

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201821284358.1

申请日：2018-08-10

Applicant: 上海萨克斯动力总成部件系统有限公司

Inventor： 甘德昌 ,  李嘉玮

IPC: B21J15/30 ,  B21J15/38

Abstract: 本实用新型公开一种波形片铆钉自动分料及上料装置，包括铆钉送料单元振动料斗将铆钉送入供料辊道并流转进入铆钉分料单元导向块处；铆钉分料单元旋转组件驱动分料盘逆时针旋转将铆钉从导向块带入铆钉定位槽中，旋转一周完成铆钉分料，分料过程光电传感器同步检测，上料完成后发允许抓料信号给铆钉上料单元；铆钉上料单元机械手装置在升降气缸驱动下到达抓料位置，并通过机械手完成铆钉抓料后上升，根据铆钉数量正确与否，伺服电缸将将机械手水平送至铆钉定位工装盘或铆钉剔除通道上方，升降气缸带动机械手装置下降至放料位置在推杆作用下完成上料或铆钉剔除。本实用新型的优点是提高自动化生产程度，并进行有效防错，防止缺陷件流入下道工序。

公开(公告)号：CN205851776U

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201620801343.2

申请日：2016-07-28

Applicant: 上海萨克斯动力总成部件系统有限公司

Inventor： 甘德昌 ,  苏微杰 ,  张煜

IPC: B21J15/32

Abstract: 本实用新型公开一种支承铆钉及盖自动上料装置，该自动上料装置包括机械手装置、支承铆钉预定位装置、盖供料滑台和多工位上料转台，所述机械手装置与机器人连接，支承铆钉预定位装置设有铆钉缺料检测装置，盖供料滑台设有光电检测开关，机器人接收铆钉缺料检测装置和光电检测开关的输入信号，控制机械手装置进行支承铆钉和盖的抓取和上料运动。本实用新型的优点是有效防止铆钉的漏装，提高生产效率。