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公开(公告)号：CN205851776U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620801343.2
申请日：2016-07-28
Applicant: 上海萨克斯动力总成部件系统有限公司
IPC: B21J15/32
Abstract: 本实用新型公开一种支承铆钉及盖自动上料装置，该自动上料装置包括机械手装置、支承铆钉预定位装置、盖供料滑台和多工位上料转台，所述机械手装置与机器人连接，支承铆钉预定位装置设有铆钉缺料检测装置，盖供料滑台设有光电检测开关，机器人接收铆钉缺料检测装置和光电检测开关的输入信号，控制机械手装置进行支承铆钉和盖的抓取和上料运动。本实用新型的优点是有效防止铆钉的漏装，提高生产效率。
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