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实用新型
波形片铆钉自动分料及上料装置有权

公开(公告)号：CN208758556U

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201821284358.1

申请日：2018-08-10

Applicant: 上海萨克斯动力总成部件系统有限公司

Inventor： 甘德昌 , 李嘉玮

IPC: B21J15/30 , B21J15/38

Abstract: 本实用新型公开一种波形片铆钉自动分料及上料装置，包括铆钉送料单元振动料斗将铆钉送入供料辊道并流转进入铆钉分料单元导向块处；铆钉分料单元旋转组件驱动分料盘逆时针旋转将铆钉从导向块带入铆钉定位槽中，旋转一周完成铆钉分料，分料过程光电传感器同步检测，上料完成后发允许抓料信号给铆钉上料单元；铆钉上料单元机械手装置在升降气缸驱动下到达抓料位置，并通过机械手完成铆钉抓料后上升，根据铆钉数量正确与否，伺服电缸将将机械手水平送至铆钉定位工装盘或铆钉剔除通道上方，升降气缸带动机械手装置下降至放料位置在推杆作用下完成上料或铆钉剔除。本实用新型的优点是提高自动化生产程度，并进行有效防错，防止缺陷件流入下道工序。

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