公开(公告)号：CN114309886A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111571427.3

申请日：2021-12-21

Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 ,  上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)

Inventor： 沈建龙 ,  喻天祥 ,  祁超 ,  何泽宇 ,  郭威 ,  王鹏宇

IPC: B23K9/095 ,  B23K9/16 ,  B25J9/16

Abstract: 一种基于协同自适应的曲面焊接设备控制方法及系统，包括，步骤S1）构建基于机器人的焊接工艺数据库，数据库的数据包括焊接工艺参数和机器人位姿参数；步骤S2）导入曲面焊接作业任务；步骤S3）构建外部轴、焊枪和机器人的电气控制系统，通过工业总线方式实时采集设备数据，部署机器人运动控制通信链路；步骤S4）根据焊接作业任务、焊缝类型特征和焊接工艺方法实时自适应调整工艺参数、焊接姿态与作业顺序；步骤S5）根据匹配的参数，协同控制两个机器人机构进行焊接作业任务；本发明通过构建协同自适应控制单元，针对曲面焊接设备的工艺参数匹配、作业任务优化和设备同步控制等加工环节，实现对曲面焊接设备的控制。

公开(公告)号：CN113843544A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202111198144.9

申请日：2021-10-14

Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)

Inventor： 喻天祥 ,  王冬梅 ,  刘坚 ,  祁超 ,  成宇韬 ,  何泽宇

IPC: B23K31/02 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明提供了面向船舶焊接工艺规划的参数规则匹配方法，步骤S1）将参数匹配规则写为匹配表达式，设置目标工艺参数；步骤S2）从船舶设计软件的API接口读取工件的设计数据；步骤S3）根据焊缝的设计属性及其连接的零件外形，提取出焊缝的特征信息；步骤S4）按特殊到一般进行优先级降序排列，通过匹配表达式计算焊缝特征，若表达式结果为真，将匹配表达式相应的工艺参数赋给焊缝，否则进入下一轮匹配；本发明利用从设计软件提取的工件设计数据，加以分析处理，以满足机器人在虚拟环境中完成对工件的焊接工艺规划的需要，有利于提高工艺参数设置效率，在离线环境中预览、调整工艺参数，减少现场停机时间。

公开(公告)号：CN112519980A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011133363.4

申请日：2020-10-21

Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 ,  上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)

Inventor： 续爱民 ,  李杨梅 ,  侯星 ,  祁超 ,  郑菊艳 ,  何泽宇

IPC: B63B73/00 ,  B63B73/43

Abstract: 本发明提供了一种虚实结合的船体分段装配工艺方案验证方法，包括以下步骤，步骤S1）构建虚实结合系统架构和支持工具，包括交互模拟设备和虚拟环境支持软件；步骤S2）装配工艺方案和分段部件模型、装配设备模型数据导入；步骤S3）采用虚实结合的方法进行装配工艺方案验证分析；步骤S4）输出可行的装配工艺三维作业指导文件；本发明的优点在于：通过构建虚实结合的船体分段装配工艺方案验证环境，然后对装配工件干涉情况、装配工序合理性等进行分析判断，从而提高分段装配工艺方案的质量，提高分段装配过程的效率；用基于分段部件多尺度包围盒的分析方法，检查确定工件模型、设备模型等相互间干涉情况。