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公开(公告)号：CN114212682B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202111472475.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供一种大尺寸柔性薄壁结构垂直状态下水平推行装配装置及方法，其中的装置包括型架、活动底盘、支承平台和激光测量系统；所述型架为瓜瓣开口结构，有3个支腿，支腿为球头结构，且型架支腿上有大减速比升降机构，实现整体结构升降和产品俯仰的调整。本发明采用水平推装的方式，辅助有局部调整结构和激光测量系统，将传统的水平装配合成一体后自上而下起吊封装的方式转变为垂直状态下水平推装的方式，采用此方法后普通的厂房可以进行大尺寸柔性薄壁结构的装配。采用线性移动模块，外部产品姿态调整更加精确可靠，激光测量系统对姿态调节进行反馈，形成半闭环控制，从而使装配流程更加安全可靠，精度更高，更好的实现内装产品的外部封装。
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公开(公告)号：CN103801816A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201210439267.1
申请日：2012-11-07
Applicant: 上海航天设备制造总厂
CPC classification number: B23K20/125 , B25J11/005
Abstract: 本发明涉及一种搅拌摩擦点焊机器人装置和利用该装置焊接的方法，该装置包括主机头、主机头控制系统、六自由度机器人、机器人运动控制系统、人机交互操作系统和焊接工作台；主机头安装于六自由度机器人第六轴的安装法兰上；主机头控制系统通过动力电缆、信号电缆以及传感器电缆与主机头连接，控制主机头动作；机器人运动控制系统通过马达电缆和数据电缆与六自由度机器人连接，控制六自由度机器人动作；人机交互操作系统通过以太网与主机头控制系统、机器人运动控制系统连接。利用本发明的装置和方法，可实现焊接过程全自动化，节省人力成本，焊接效率高；单点焊接能耗较电阻点焊降低50%，节能效果显著，绿色环保；焊接完成后，焊点处无匙孔。
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公开(公告)号：CN103801815A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201210439237.0
申请日：2012-11-07
Applicant: 上海航天设备制造总厂
CPC classification number: B23K20/1245 , B23K20/10 , B23K20/123 , B23K20/26 , B23K28/02
Abstract: 本发明公开了一种功率超声辅助搅拌摩擦点焊装置，该装置包括主机头、控制系统、床身、功率超声装置和焊接工作台；功率超声辅助装置固定于焊接工作台之上，并位于主机头的正下方；控制系统通过动力电缆和信号电缆与主机头连接，控制主机头动作，实现焊接功能；控制系统集成了超声发生电路，通过动力电缆和信号电缆与功率超声装置连接，控制功率超声装置工作，实现超声辅助焊接功能；本发明装置针对目前搅拌摩擦点焊存在焊点竖直环面结合处的弱连接问题，提出在点焊过程中于工件的下表面施加超声振动来改善焊点区域的热量分布、增强竖直环面结合处金属的流动性能，以提高焊点质量和力学性能，为简化设备、降低加工能耗、节省能源开辟新的途径。
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公开(公告)号：CN114212682A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111472475.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供一种大尺寸柔性薄壁结构垂直状态下水平推行装配装置及方法，其中的装置包括型架、活动底盘、支承平台和激光测量系统；所述型架为瓜瓣开口结构，有3个支腿，支腿为球头结构，且型架支腿上有大减速比升降机构，实现整体结构升降和产品俯仰的调整。本发明采用水平推装的方式，辅助有局部调整结构和激光测量系统，将传统的水平装配合成一体后自上而下起吊封装的方式转变为垂直状态下水平推装的方式，采用此方法后普通的厂房可以进行大尺寸柔性薄壁结构的装配。采用线性移动模块，外部产品姿态调整更加精确可靠，激光测量系统对姿态调节进行反馈，形成半闭环控制，从而使装配流程更加安全可靠，精度更高，更好的实现内装产品的外部封装。
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