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公开(公告)号：CN116048054A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310175170.2
申请日：2023-02-28
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭配电控制器通用测试设备的控制与调理装置，包括：通道划分模块、信号调理模块、信号集成模块；通道划分模块将多功能采集卡一个端口中的模拟及数字通道进行分配，得到16路AI通道、24路DIO通道、2路AO通道；信号调理模块梳理各类电源输入电压，通过对应信号调理电路，实现16路模拟信号采集、8路控制信号输出、8路状态信号采集、8路模拟温度传感器输出，以及2路模拟信号输出；信号集成模块将所有通道信号及电源电压信号集成在一个接插件中。从而只需要根据NI采集卡通道数量配置本装置的数量，可以极大地简化设计流程，提高测试效率及测试设备利用率，扩展性强。
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公开(公告)号：CN113326616A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110606216.2
申请日：2021-05-31
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种抗慢变量测粗差的容错卡尔曼滤波方法，包括：根据系统动力学特征，建立滤波器的动力学状态方程与观测方程；对滤波器的参数进行初始化；设置量测信息质量评价函数；获取传感器的输出数据，并更新转移矩阵和量测矩阵；获取量测信息，构造量测残差；确定量测信息的条件概率密度；根据所述量测信息质量评价函数，确定量测信息的质量评价函数递推值；更新质量评价函数值；更新量测信息在滤波中所占权重；更新量测信息的等价噪声方差；进行容错卡尔曼滤波递推，获得状态估计数据；判断滤波是否结束，若未结束，则获得下一时刻传感器的输出数据，返回循环执行。从而可有效提升滤波器的容错能力，同时提高滤波器的可靠性与滤波精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116203928A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310175146.9
申请日：2023-02-28
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种用于运载火箭配电控制器的通用测试系统，包括：PXI背板、PXI多功能采集卡、PXI串口卡、PXI控制器、通用控制与调理模块、AC/DC程控电源、定制测试电缆，以及配电控制器；PXI背板通过PXI总线分别与PXI多功能采集卡、PXI串口卡、PXI控制器通信连接；通用控制与调理模块对PXI多功能采集卡的模拟和数字通道进行分配以及信号调理，PXI控制器中加载的通用化测试软件根据定制测试电缆梳理的信号通道，对软件数字控件、状态控件、控制指令进行配置和定义，完成不同类型配电控制器的通用化测试流程。可满足运载火箭各类配电控制器的所有测试需求，降低了设计成本，提高了测试系统的利用率。
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公开(公告)号：CN114995235A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210607918.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于ZYNQ的捷变频多功能通用基带处理装置，包括捷变频电路、时钟分配电路、ADC采集电路、电平变换电路、ZYNQ信号处理电路、存储电路、调测接口、背板通信、电源管理、面板连接器；该装置可通过CPCI总线接口按照CPCI规范与上位机通信。采用一片ZYNQ芯片控制实现双路70MHz～6GHz宽频段捷变频信号的产生、接收及调制解调，同时具备单路模拟信号ADC高速采集功能及单路TTL信号输出功能，该装置同时支持多种串口通信功能，具备一定的通用化、集成化及模块化优势。该装置主要应用于测控通信领域，可另外配合射频模块实现P/L/S/C/X等多种波段测控单机的地面测试功能，该装置可通过CPCI接口与上位机进行通信，完成模块的高效数据传输和控制。
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公开(公告)号：CN109359076A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811378651.9
申请日：2018-11-19
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于数字IO的多路RS-422通讯装置，包括若干RS-422信号转换模块，以及数字IO功能板卡，其中，每个RS-422信号转换模块的数据输入端和其中一个数据输入通道可通信地连接；每个RS-422信号转换模块的数据输出端和其中一个数据输出通道可通信地连接。数字IO功能板卡将数据输入通道采集的输入数据发送至外部的上位机，另外数字IO功能板卡也可接收上位机发送的输出数据，并将输出数据经据输出通道下发至RS-422信号转换模块的数据输出端。本发明还提供了一种通讯终端，使用本发明的通讯装置。该通讯装置以及通讯终端能够同时进行多路的RS-422通讯，减少硬件资源消耗，节约设计成本。
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公开(公告)号：CN206741301U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201621147236.9
申请日：2016-10-20
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型涉及运载火箭安控装置测试设备，公开了一种基于PXI总线的运载火箭安控装置通用测试系统，包括：PXI计算机模块通过PXI总线实现控制指令发出以及数据接收处理；PXI射频信号源模块生成可调射频信号及10MHz时钟信号；PXI高速多功能模块实现模拟信号输入输出；综合测试模块进行电压、电流信号调理，接收及处理PXI多功能模块信号；频率合成模块将PXI射频信号源产生的中频信号和已调制的本振信号进行混频输出上行信号，并产生功率指示；PXI电源实现PXI模块供电；程控电源对综合测试仪模块及被测单机进行供电。采用了模块化、通用化、自动化及集成化设计，降低了测试成本，提高了测试效率，扩大了测试系统适应性。
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公开(公告)号：CN206161867U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621098282.4
申请日：2016-09-29
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: G01S19/23
Abstract: 本实用新型提出一种基于PXI总线的多星座导航接收机自动测试系统，包括PXI计算机模块，调理模块，多功能采集模块，PCM转换模块；调理模块用以接收遥测信号，调理遥测信号并输出至多功能采集模块中；多功能采集模块连接调理模块和所述PXI计算机模块，采集调理模块调理的遥测信号或其他模拟或数字信号，传输采集的信号至PXI计算机模块中；PCM转换模块连接多星座导航接收机和PXI计算机模块，与多星座导航接收机异步通信并接收其星座导航信号，转换为串口数据后通过串口传输至所述PXI计算机模块；PXI计算机模块根据接收的遥测信号或自身预设的控制指令对接收的星座导航信号进行测试。提高了多星座导航接收机的测试效率与测试精度。
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