公开(公告)号：CN110646767A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201910916572.7

申请日：2019-09-25

Applicant: 上海航天测控通信研究所

Inventor： 吴红梅 ,  李晓龙 ,  杨振 ,  朱博弢 ,  刘庆 ,  陈勇前 ,  周荣

IPC: G01S7/285 ,  G01S7/282 ,  G01S7/36

Abstract: 本申请提供了一种脉冲相参应答装置，主要由微波变频组合、中频滤波放大组合、数字处理组合和整机电源模块构成，微波变频组合主要包括环形器、限幅器、预选滤波器、低噪放、下变频器、锁相源、参考晶振、上变频器、射频滤波器和固态功放模块，中频滤波放大组合主要包括中频滤波器、前中放、功分器、检波器、选频滤波器和后中放，数字处理组合主要包括双路高速A/D电路、时钟驱动器、高速D/A电路、FPGA信号处理电路、RS422接口电路、EEPROM和遥测参数产生电路。本申请可以通过RS422接口电路和EEPROM，在产品软硬件平台固化后，快速、方便地满足不同场合转发脉冲延迟时间、整机封闭时间等参数的调整需求。

公开(公告)号：CN113326616A

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202110606216.2

申请日：2021-05-31

Applicant: 上海航天测控通信研究所

Inventor： 康瑛瑶 ,  魏继栋 ,  陈樑 ,  李忞詝 ,  陈勇前

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/16 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明提供了一种抗慢变量测粗差的容错卡尔曼滤波方法，包括：根据系统动力学特征，建立滤波器的动力学状态方程与观测方程；对滤波器的参数进行初始化；设置量测信息质量评价函数；获取传感器的输出数据，并更新转移矩阵和量测矩阵；获取量测信息，构造量测残差；确定量测信息的条件概率密度；根据所述量测信息质量评价函数，确定量测信息的质量评价函数递推值；更新质量评价函数值；更新量测信息在滤波中所占权重；更新量测信息的等价噪声方差；进行容错卡尔曼滤波递推，获得状态估计数据；判断滤波是否结束，若未结束，则获得下一时刻传感器的输出数据，返回循环执行。从而可有效提升滤波器的容错能力，同时提高滤波器的可靠性与滤波精度。

公开(公告)号：CN110646767B

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN201910916572.7

申请日：2019-09-25

Applicant: 上海航天测控通信研究所

Inventor： 吴红梅 ,  李晓龙 ,  杨振 ,  朱博弢 ,  刘庆 ,  陈勇前 ,  周荣

IPC: G01S7/285 ,  G01S7/282 ,  G01S7/36

Abstract: 本申请提供了一种脉冲相参应答装置，主要由微波变频组合、中频滤波放大组合、数字处理组合和整机电源模块构成，微波变频组合主要包括环形器、限幅器、预选滤波器、低噪放、下变频器、锁相源、参考晶振、上变频器、射频滤波器和固态功放模块，中频滤波放大组合主要包括中频滤波器、前中放、功分器、检波器、选频滤波器和后中放，数字处理组合主要包括双路高速A/D电路、时钟驱动器、高速D/A电路、FPGA信号处理电路、RS422接口电路、EEPROM和遥测参数产生电路。本申请可以通过RS422接口电路和EEPROM，在产品软硬件平台固化后，快速、方便地满足不同场合转发脉冲延迟时间、整机封闭时间等参数的调整需求。