公开(公告)号：CN116449402A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310240265.8

申请日：2023-03-14

Applicant: 上海航天测控通信研究所

Inventor： 杨东旭 ,  曹亮 ,  丁亚玲 ,  刘庆 ,  张锦 ,  彭舒文

IPC: G01S19/37

Abstract: 本发明公开一种卫星导航接收机闰秒处理方法，在首次定位前闰秒设置、工作期间闰秒调整监测以及闰秒调整前后GLONASS卫星位置和伪距计算等方法。主要包含三个方面：一、卫星导航接收机开机后通过比较GLONASS与GPS、GALILEO、BDS等卫星导航系统播发电文子帧的起始时间或电文中的时间信息，在首次定位前实现闰秒设置；二、接收机工作期间，通过解析闰秒预报参数KP和计算相邻时间志间隔相结合的方法实现闰秒调整的监测；三、通过实时统计、比较闰秒调整后收齐新星历和旧星历的GLONASS卫星数，实现GLONASS卫星位置和伪距的计算。解决现有卫星导航接收机获取电文中闰秒信息时间过长、工作期间无法可靠监测闰秒调整以及闰秒调整前后新旧星历切换导致GLONASS卫星位置和伪距计算异常等问题。

公开(公告)号：CN118276124A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410454744.4

申请日：2024-04-16

Applicant: 上海航天测控通信研究所

Inventor： 樊龙江 ,  刘庆 ,  彭舒文 ,  张锦 ,  蒋雨晨 ,  李忞詝 ,  汪小丽 ,  王峰 ,  朱明一

IPC: G01S19/13 ,  G01S19/37 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明公开了一种四分集GNSS接收机定位系统及其定位方法，包括射频模块用于接收四路天线输入的卫星信号，将卫星信号下变频至数字中频信号；捕获模块用于并行触发四路天线顺序捕获可视卫星，实时处理四路数字中频信号，混频累加后输出捕获结果，捕获判决成功后转入环路跟踪模块；环路跟踪模块用于检测当前环路状态，若为空闲状态转入单环跟踪状态，若为单环锁定状态进行双环跟踪判决，满足条件转入分集双环跟踪状态；信息处理模块用于对稳定跟踪的卫星信号进行电文解调、定位解算，输出导航信息。本发明解决了载体姿态变化引起的环路失锁问题，可为旋转载体提供稳定连续的导航信息。

公开(公告)号：CN114826360B

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202210460205.2

申请日：2022-04-28

Applicant: 上海航天测控通信研究所

Inventor： 刘庆 ,  樊龙江 ,  彭舒文 ,  丁亚玲 ,  周振宇 ,  杨东旭 ,  吴翔

IPC: H04B7/08 ,  H04B1/16

Abstract: 本发明公开了一种用于分集接收的环路失锁解决方法，包括如下步骤：S1输入双路信号并分别依次进行I、Q数字下变频处理以及滤除零中频以外的数据，得到四路待处理信号。S2对待处理信号分别进行共模运算和差模运算，分别得到相对的双路共模信号和双路差模信号。S3接收双路共模信号并鉴别相位差，得到共模环鉴相误差；接收双路差模信号并鉴别相位差，得到差模环鉴相误差。S4根据共模环鉴相误差和差模环鉴相误差得到第一反馈信号进行反馈控制；根据滤波处理后的共模环鉴相误差和反鉴相误差，得到第二反馈信号进行反馈控制。解决分集接收信号跟踪过程中由双环相位模糊导致的环路失锁问题，简单易行，运算量小，同样适用于硬件资源紧张的场合。

公开(公告)号：CN118209995A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410498297.2

申请日：2024-04-24

Applicant: 上海航天测控通信研究所

Inventor： 吴翔 ,  彭舒文 ,  杨东旭 ,  张锦 ,  王逸凡

IPC: G01S19/29

Abstract: 本发明提供了一种用于高动态卫星导航接收机的载波跟踪方法，包括如下步骤，利用查表法构建二象限反正切鉴别器，根据即时支路相关累加结果通过二象限反正切鉴别器分别计算得出载波频率误差与载波相位误差，通过即时支路相关累加结果计算得到载波相位锁定值，并根据载波相位锁定值通过查表法进一步自适应调整锁频环带宽与锁相环带宽，通过环路滤波器计算得到载波的滤波结果，并将滤波结果代入载波数控振荡器中，生成本地复现载波，定时切换环路更新周期进行载波跟踪。通过本发明提供的用于高动态卫星导航接收机的载波跟踪方法，可有效提升在高动态环境下的接收机载波跟踪性能，并降低处理器的运算资源占用量。

公开(公告)号：CN114826360A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210460205.2

申请日：2022-04-28

Applicant: 上海航天测控通信研究所

Inventor： 刘庆 ,  樊龙江 ,  彭舒文 ,  丁亚玲 ,  周振宇 ,  杨东旭 ,  吴翔

IPC: H04B7/08 ,  H04B1/16

Abstract: 本发明公开了一种用于分集接收的环路失锁解决方法，包括如下步骤：S1输入双路信号并分别依次进行I、Q数字下变频处理以及滤除零中频以外的数据，得到四路待处理信号。S2对待处理信号分别进行共模运算和差模运算，分别得到相对的双路共模信号和双路差模信号。S3接收双路共模信号并鉴别相位差，得到共模环鉴相误差；接收双路差模信号并鉴别相位差，得到差模环鉴相误差。S4根据共模环鉴相误差和差模环鉴相误差得到第一反馈信号进行反馈控制；根据滤波处理后的共模环鉴相误差和反鉴相误差，得到第二反馈信号进行反馈控制。解决分集接收信号跟踪过程中由双环相位模糊导致的环路失锁问题，简单易行，运算量小，同样适用于硬件资源紧张的场合。