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公开(公告)号：CN114826360B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210460205.2
申请日：2022-04-28
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于分集接收的环路失锁解决方法，包括如下步骤：S1输入双路信号并分别依次进行I、Q数字下变频处理以及滤除零中频以外的数据，得到四路待处理信号。S2对待处理信号分别进行共模运算和差模运算，分别得到相对的双路共模信号和双路差模信号。S3接收双路共模信号并鉴别相位差，得到共模环鉴相误差；接收双路差模信号并鉴别相位差，得到差模环鉴相误差。S4根据共模环鉴相误差和差模环鉴相误差得到第一反馈信号进行反馈控制；根据滤波处理后的共模环鉴相误差和反鉴相误差，得到第二反馈信号进行反馈控制。解决分集接收信号跟踪过程中由双环相位模糊导致的环路失锁问题，简单易行，运算量小，同样适用于硬件资源紧张的场合。
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公开(公告)号：CN118209995A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410498297.2
申请日：2024-04-24
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: G01S19/29
Abstract: 本发明提供了一种用于高动态卫星导航接收机的载波跟踪方法，包括如下步骤，利用查表法构建二象限反正切鉴别器，根据即时支路相关累加结果通过二象限反正切鉴别器分别计算得出载波频率误差与载波相位误差，通过即时支路相关累加结果计算得到载波相位锁定值，并根据载波相位锁定值通过查表法进一步自适应调整锁频环带宽与锁相环带宽，通过环路滤波器计算得到载波的滤波结果，并将滤波结果代入载波数控振荡器中，生成本地复现载波，定时切换环路更新周期进行载波跟踪。通过本发明提供的用于高动态卫星导航接收机的载波跟踪方法，可有效提升在高动态环境下的接收机载波跟踪性能，并降低处理器的运算资源占用量。
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公开(公告)号：CN114826360A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210460205.2
申请日：2022-04-28
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于分集接收的环路失锁解决方法，包括如下步骤：S1输入双路信号并分别依次进行I、Q数字下变频处理以及滤除零中频以外的数据，得到四路待处理信号。S2对待处理信号分别进行共模运算和差模运算，分别得到相对的双路共模信号和双路差模信号。S3接收双路共模信号并鉴别相位差，得到共模环鉴相误差；接收双路差模信号并鉴别相位差，得到差模环鉴相误差。S4根据共模环鉴相误差和差模环鉴相误差得到第一反馈信号进行反馈控制；根据滤波处理后的共模环鉴相误差和反鉴相误差，得到第二反馈信号进行反馈控制。解决分集接收信号跟踪过程中由双环相位模糊导致的环路失锁问题，简单易行，运算量小，同样适用于硬件资源紧张的场合。
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公开(公告)号：CN118244316A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410313702.9
申请日：2024-03-19
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明涉及卫星导航技术领域，尤其涉及一种基于北斗短报文的火箭分离体定位方法，通过实时检测火箭加速度进行加电控制，提高电池模块使用效率，在小型化、轻量化的前提下实现长时间工作，满足火箭发射应用要求；通过对短报文上行信号载波频率和伪码速率进行多普勒补偿解决火箭分离体下落高动态环境下的短报文通信问题；通过理论弹道轨迹、干扰距离标定以及定时控制相结合的方法进行短报文上行信号发射控制，解决大功率短报文上行信号对箭上其他产品的干扰问题。本发明一种基于北斗短报文的火箭分离体定位装置采用一体化设计，实现了自主供电、自主控制，对火箭影响达到了最小化，操作简单，通用性强，且不会对箭上其他产品产生干扰。
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公开(公告)号：CN110320508B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201910608762.2
申请日：2019-07-04
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种机载应答机对高动态目标特性的模拟方法，利用无人机及机载应答机模拟高动态目标，联合地面测控站完成测控试验验证及训练测试：通过控制无人机使其在每一时刻处于被模拟的高动态目标飞行轨迹在该时刻的位置与地面测控站天线相连的直线上；当无人机飞行轨迹受到极限参数限制无法完成连续模拟时，可采取飞行轨迹分段模拟、拼接处理的方式；通过对机载应答机收发频率转发比的实时调整，还原连续波测量体制中高动态目标引入的双程多普勒频率，完成对高动态目标测速元素的模拟；通过对机载应答机收发信号延迟时间的实时调整，还原脉冲测量体制中高动态目标引入的信号双程传播及转发延时，完成对高动态目标测距元素的模拟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109541649B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201811493477.2
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种高动态卫星导航接收机失锁后快速重捕定位的方法，该方法主要包括：利用本地计时脉冲TIC前沿所对应的本地时间和信号发射时刻相减获得伪距。信号未失锁时，记录卫星导航信号的发射时刻值。在信号失锁期间对本地计时脉冲累计获得失锁时间，利用失锁前记录的信号发射时刻值和失锁时间计算出当前TIC的信号发射时刻的粗略值；当信号失锁后达到码同步时，根据获得的码相位对发射时刻粗略值进行校正，获得准确的发射时刻。利用本地时间减去发射时刻就得到了伪距，进行定位解算。该种卫星导航接收机失锁后快速重捕定位方法能够满足卫星导航接收机在高动态条件下的应用需要。
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公开(公告)号：CN108008424B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201711209857.4
申请日：2017-11-27
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种卫星导航接收机秒脉冲的生成方法和装置。通过晶振等频率基准器件首先产生粗略的计时信号TIC；在TIC信号前沿锁存卫星信号的伪码相位、载波多普勒值等观测量；结合导航电文中卫星位置、伪距修正等参数进行定位解算，获得位置、速度、钟差和钟漂；然后利用钟差和钟漂值计算出下一个TIC信号周期的调整量，最后对TIC信号进行调整，并以此生成准确的1PPS秒脉冲信号。以解决现有卫星导航接收机仅使用钟差来产生秒脉冲其偏差较大的问题，克服使用锁相环来稳定控制生成秒脉冲方法运算量大的不足。
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公开(公告)号：CN109541649A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811493477.2
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种高动态卫星导航接收机失锁后快速重捕定位的方法，该方法主要包括：利用本地计时脉冲TIC前沿所对应的的本地时间和信号发射时刻相减获得伪距。信号未失锁时，记录卫星导航信号的发射时刻值。在信号失锁期间对本地计时脉冲累计获得失锁时间，利用失锁前记录的信号发射时刻值和失锁时间计算出当前TIC的信号发射时刻的粗略值；当信号失锁后达到码同步时，根据获得的码相位对发射时刻粗略值进行校正，获得准确的发射时刻。利用本地时间减去发射时刻就得到了伪距，进行定位解算。该种卫星导航接收机失锁后快速重捕定位方法能够满足卫星导航接收机在高动态条件下的应用需要。
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公开(公告)号：CN116449402A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310240265.8
申请日：2023-03-14
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开一种卫星导航接收机闰秒处理方法，在首次定位前闰秒设置、工作期间闰秒调整监测以及闰秒调整前后GLONASS卫星位置和伪距计算等方法。主要包含三个方面：一、卫星导航接收机开机后通过比较GLONASS与GPS、GALILEO、BDS等卫星导航系统播发电文子帧的起始时间或电文中的时间信息，在首次定位前实现闰秒设置；二、接收机工作期间，通过解析闰秒预报参数KP和计算相邻时间志间隔相结合的方法实现闰秒调整的监测；三、通过实时统计、比较闰秒调整后收齐新星历和旧星历的GLONASS卫星数，实现GLONASS卫星位置和伪距的计算。解决现有卫星导航接收机获取电文中闰秒信息时间过长、工作期间无法可靠监测闰秒调整以及闰秒调整前后新旧星历切换导致GLONASS卫星位置和伪距计算异常等问题。
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公开(公告)号：CN110320508A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910608762.2
申请日：2019-07-04
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种机载应答机对高动态目标特性的模拟方法，利用无人机及机载应答机模拟高动态目标，联合地面测控站完成测控试验验证及训练测试：通过控制无人机使其在每一时刻处于被模拟的高动态目标飞行轨迹在该时刻的位置与地面测控站天线相连的直线上；当无人机飞行轨迹受到极限参数限制无法完成连续模拟时，可采取飞行轨迹分段模拟、拼接处理的方式；通过对机载应答机收发频率转发比的实时调整，还原连续波测量体制中高动态目标引入的双程多普勒频率，完成对高动态目标测速元素的模拟；通过对机载应答机收发信号延迟时间的实时调整，还原脉冲测量体制中高动态目标引入的信号双程传播及转发延时，完成对高动态目标测距元素的模拟。
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