公开(公告)号：CN118276124A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410454744.4

申请日：2024-04-16

Applicant: 上海航天测控通信研究所

Inventor： 樊龙江 ,  刘庆 ,  彭舒文 ,  张锦 ,  蒋雨晨 ,  李忞詝 ,  汪小丽 ,  王峰 ,  朱明一

IPC: G01S19/13 ,  G01S19/37 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明公开了一种四分集GNSS接收机定位系统及其定位方法，包括射频模块用于接收四路天线输入的卫星信号，将卫星信号下变频至数字中频信号；捕获模块用于并行触发四路天线顺序捕获可视卫星，实时处理四路数字中频信号，混频累加后输出捕获结果，捕获判决成功后转入环路跟踪模块；环路跟踪模块用于检测当前环路状态，若为空闲状态转入单环跟踪状态，若为单环锁定状态进行双环跟踪判决，满足条件转入分集双环跟踪状态；信息处理模块用于对稳定跟踪的卫星信号进行电文解调、定位解算，输出导航信息。本发明解决了载体姿态变化引起的环路失锁问题，可为旋转载体提供稳定连续的导航信息。