公开(公告)号：CN110470248B

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201910795853.1

申请日：2019-08-27

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 张翰墨 ,  陈斌 ,  曹姝清 ,  田少雄 ,  刘鹏飞

IPC: G01B11/27

Abstract: 本发明提供了一种车钩对中自动测量方法，根据车头外观结构建立双目相机测量系统，并基于Hough变换和特征提取对双目相机采集的车钩和列车实时信息数据进行处理，得到实时轨道与列车交角和实时的车钩相对于轨道指向角，最终得到车钩对中实时测量角度。本发明提供的双目相机测量系统构建简单、操作便捷、反馈迅速，显著提升地铁救援等过程中车钩对中的智能化水平，处理结果具有鲁棒性、实时性，工程应用价值极高。

公开(公告)号：CN110470248A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201910795853.1

申请日：2019-08-27

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 张翰墨 ,  陈斌 ,  曹姝清 ,  田少雄 ,  刘鹏飞

IPC: G01B11/27

Abstract: 本发明提供了一种车钩对中自动测量方法，根据车头外观结构建立双目相机测量系统，并基于Hough变换和特征提取对双目相机采集的车钩和列车实时信息数据进行处理，得到实时轨道与列车交角和实时的车钩相对于轨道指向角，最终得到车钩对中实时测量角度。本发明提供的双目相机测量系统构建简单、操作便捷、反馈迅速，显著提升地铁救援等过程中车钩对中的智能化水平，处理结果具有鲁棒性、实时性，工程应用价值极高。