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公开(公告)号:CN107562463B
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN201710812573.8
申请日:2017-09-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种Ada编程语言的子程序规格化定义及调用方法,其采用把子程序的多个相同或不同类型的形式参数统一转化为一个形式参数,这个形式参数的类型为地址数组的访问类型,该访问类型相当于指针,该方法使子程序的定义得到统一;在子程序调用时,由于所有子程序使用的是统一的规格化的子程序定义。本发明取得了子程序调用可灵活替换效果,且与具体软件运行平台无关,具有广泛的适用性。
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公开(公告)号:CN106248300A
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201610601089.6
申请日:2016-07-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01M1/12
CPC classification number: G01M1/125
Abstract: 本发明提供一种基于成对推力器连续工作的卫星质心位置测量方法,对推力器安装布局进行设计;选择成对推力器进行连续喷气工作;地面处理遥测下传的陀螺测量数据,对卫星的质心位置进行计算。本发明通过选定推力器进行固定时间长度连续工作,可避免推力器的输出特性变化带来的测量误差;在数据处理中通过对推力器产生的力矩取比值的方式,避免了推力大小偏差引起的测量误差,提高了质心测量精度。
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公开(公告)号:CN107132850A
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201710379508.0
申请日:2017-05-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/08
CPC classification number: B64G1/244
Abstract: 本发明公开了一种基于角速度跟踪的变轨姿态保持控制方法,包含以下过程:首先根据变轨策略地面仿真模拟变轨过程,计算整个变轨过程中变化姿态角速度;利用二次曲线拟合变轨期间的理论三轴惯性角速度,并上注二次曲线系数;在实施过程中根据星敏和陀螺信息建立初始变轨指向姿态;在变轨期间利用陀螺信息连续跟踪二次曲线。本发明利用陀螺信息,实现变轨姿态的连续跟踪,对太阳光照、敏感器视场均无约束,具有精度高,适应性强的特点。
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公开(公告)号:CN107132850B
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201710379508.0
申请日:2017-05-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于角速度跟踪的变轨姿态保持控制方法,包含以下过程:首先根据变轨策略地面仿真模拟变轨过程,计算整个变轨过程中变化姿态角速度;利用二次曲线拟合变轨期间的理论三轴惯性角速度,并上注二次曲线系数;在实施过程中根据星敏和陀螺信息建立初始变轨指向姿态;在变轨期间利用陀螺信息连续跟踪二次曲线。本发明利用陀螺信息,实现变轨姿态的连续跟踪,对太阳光照、敏感器视场均无约束,具有精度高,适应性强的特点。
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公开(公告)号:CN106248300B
公开(公告)日:2018-10-26
申请号:CN201610601089.6
申请日:2016-07-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明提供一种基于成对推力器连续工作的卫星质心位置测量方法,对推力器安装布局进行设计;选择成对推力器进行连续喷气工作;地面处理遥测下传的陀螺测量数据,对卫星的质心位置进行计算。本发明通过选定推力器进行固定时间长度连续工作,可避免推力器的输出特性变化带来的测量误差;在数据处理中通过对推力器产生的力矩取比值的方式,避免了推力大小偏差引起的测量误差,提高了质心测量精度。
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公开(公告)号:CN107562463A
公开(公告)日:2018-01-09
申请号:CN201710812573.8
申请日:2017-09-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明涉及一种Ada编程语言的子程序规格化定义及调用方法,其采用把子程序的多个相同或不同类型的形式参数统一转化为一个形式参数,这个形式参数的类型为地址数组的访问类型,该访问类型相当于指针,该方法使子程序的定义得到统一;在子程序调用时,由于所有子程序使用的是统一的规格化的子程序定义。本发明取得了子程序调用可灵活替换效果,且与具体软件运行平台无关,具有广泛的适用性。
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