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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106056574A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610290603.9
申请日：2016-05-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
CPC classification number: G01C11/04 , G01C21/00 , G06T2207/10048 , G06T2207/30181
Abstract: 本发明公开了一种基于面积法的对地姿态解算方法，属于航天器导航、制导与控制领域，所述方法包括以下几个步骤：步骤一：图像二值化；步骤二：进行连通域标记与合并，并提取最大连通域；步骤三：边缘提取，利用目标特性进一步确认目标连通域；步骤四：对地姿态解算。本发明提出的基于面积法的对地姿态解算方法在噪声点较多，其他干扰目标区域小于待提取目标，待提取目标区域较规范的情况下，具有良好的效果。
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公开(公告)号：CN105865489B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610335309.5
申请日：2016-05-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种红外地平仪的标定方法，包含以下步骤：S1、将待标定红外地平仪安装在红外地平仪标定系统的二维转台上，并对红外地平仪标定系统进行初始化设置；S2、选择数据采集方式，并根据选定的数据采集方式生成对应的标定点，控制二维转台到达相对应的位置，并采集此时的待标定红外地平仪的姿态信息；S3、根据标定点的数据及待标定红外地平仪的姿态信息计算得到标定参数；计算标定的精度，若符合预设的精度要求，则完成对待标定红外地平仪的标定；若不符合预设的精度要求，则返回步骤S2重新进行采样。本发明还公开了一种红外地平仪的标定系统。本发明对红外地平仪中存在的主要误差项进行了标定和修正，提高了红外地平仪的精度。
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公开(公告)号：CN106803898A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710169768.5
申请日：2017-03-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H04N5/235
CPC classification number: H04N5/235 , H04N5/2353
Abstract: 本发明公开了一种用于空间监视的可见光相机自动曝光方法，该方法通过动态调整曝光时间进行曝光控制。首先，将图像平均划分为16个区域，计算每个区域的灰度均值并找出均值的最大值；其次，根据该最大值相对设定区间的偏离程度确定曝光时间的调整步长；最后，按调整步长增加或减小曝光时间，直到最大值落在设定的区间内。本发明提出的方法特别适用于卫星舱外太空特殊光照条件下的自动曝光控制，可有效避免图像曝光过度的问题。
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公开(公告)号：CN105865489A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610335309.5
申请日：2016-05-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种红外地平仪的标定方法，包含以下步骤：S1、将待标定红外地平仪安装在红外地平仪标定系统的二维转台上，并对红外地平仪标定系统进行初始化设置；S2、选择数据采集方式，并根据选定的数据采集方式生成对应的标定点，控制二维转台到达相对应的位置，并采集此时的待标定红外地平仪的姿态信息；S3、根据标定点的数据及待标定红外地平仪的姿态信息计算得到标定参数；计算标定的精度，若符合预设的精度要求，则完成对待标定红外地平仪的标定；若不符合预设的精度要求，则返回步骤S2重新进行采样。本发明还公开了一种红外地平仪的标定系统。本发明对红外地平仪中存在的主要误差项进行了标定和修正，提高了红外地平仪的精度。
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公开(公告)号：CN106056574B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610290603.9
申请日：2016-05-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于面积法的对地姿态解算方法，属于航天器导航、制导与控制领域，所述方法包括以下几个步骤：步骤一：图像二值化；步骤二：进行连通域标记与合并，并提取最大连通域；步骤三：边缘提取，利用目标特性进一步确认目标连通域；步骤四：对地姿态解算。本发明提出的基于面积法的对地姿态解算方法在噪声点较多，其他干扰目标区域小于待提取目标，待提取目标区域较规范的情况下，具有良好的效果。
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