公开(公告)号：CN117891279A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202311827510.1

申请日：2023-12-28

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 武海雷 ,  韩飞 ,  王国鹏 ,  李钻 ,  孙玥 ,  冯浩龙 ,  吴松泰

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开一种翻滚目标自主逼近与跟踪的轨迹规划与控制方法。针对失效翻滚目标任意部位自主逼近与跟踪任务需求，建立了敏捷机动姿轨一体化模型，分析了姿轨耦合特性；考虑了翻滚目标动态运动、目标附件的安全避撞、推力器羽流、敏感器视线、执行机构控制受限等多约束条件，开展了敏捷机动姿轨耦合动态规划，为自主逼近与跟踪控制提供标称轨迹；开展多约束强耦合条件下的自主逼近与跟踪高精度控制器设计。本发明提高了自主逼近与跟踪的规划的快速性和跟踪控制的鲁棒性，为失效翻滚目标的机械臂捕获提供技术支撑。

公开(公告)号：CN120046089A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202411905331.X

申请日：2024-12-23

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 韩飞 ,  牟金震 ,  王兆龙 ,  宋婷 ,  吴松泰

IPC: G06F18/25 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开一种微纳星群多视角交互融合感知仿真系统，包括：动力学数据包解析模块输出目标星数量、观测星数量、星间距离、目标星与观测星之间的观测距离；交互界面光学参数模块设定光学载荷、成像分辨率、相机焦距等光学参数；目标特性模拟模块对目标星的特性进行设置；光学环境仿真模块模拟空间环境，并生成光照、大小、位置动态变化的目标多视角观测序列图像，通过成像结果传输模块通过UDP网络传输给星群决策模块；星群决策模块将图像进行多视角融合，并感知图像中的目标数量、相对轨道，并与动力学数据包解析模块中的目标星数量与观测距离对比，判断感知准确性。本发明实现微纳星群多视角交互融合感知仿真，为微纳星群天基部署提供技术支撑。