-
公开(公告)号：CN111736339B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010744675.2
申请日：2020-07-29
Applicant: 上海联影医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种对多叶光栅进行初始化校正的方法和系统，利用箱体上至少一个遮挡装置上不同部位去交替挡住和让开光束获得脉冲信号，并获取脉冲信号产生时箱体的位置，确定箱体的位置偏移量，进而计算出多叶光栅各叶片的位置校正量，从而实现对各叶片的初始化校正。本申请还可以利用箱体的位置偏移量计算出产生所述光束的校正单元的位置偏移量，从而实现对校正单元的校正。本申请还可以利用两个箱体上的遮挡装置获取两个箱体的位置偏移量，从而判断出是否存在箱体的位置偏移量不仅仅来源于校正单元的位置偏差的情况，若有这种情况，则发出报警信号。
-
公开(公告)号：CN114832242B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210301963.X
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海联影医疗科技股份有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供一种多组件同步运动的轨迹快速优化方法和系统。该方法可包括：获取装置中多个组件的多组位置，所述多个组件的每组位置对应于一个控制节点，两个相邻的控制节点可以限定一个子野；基于所述多个组件的多组位置确定每个组件在每个控制节点处的速度；基于每个组件在每个控制节点处的速度，确定每个组件执行至少一个子野的每个子野的最小时长；基于每个组件执行至少一个子野的每个子野的最小时长，迭代更新以确定对应于每个子野的优化时长，其中，对于所述迭代更新，识别所述多个组件中的一个或多个组件并先于其他组件执行迭代更新；基于对应于每个子野的优化时长，确定每个子野中的每个组件的运动参数。
-
公开(公告)号：CN116173428A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310071197.7
申请日：2020-03-12
Applicant: 上海联影医疗科技股份有限公司
Inventor： 马波琪
IPC: A61N5/10
Abstract: 一种用于驱动多叶准直器(MLC)的叶片的方法。该方法可以包括获取所述叶片的目标位置；识别所述叶片的当前位置；基于所述叶片的所述目标位置和所述叶片的所述当前位置，生成第一控制信号；基于所述叶片的目标速度，所述叶片的目标加速度和所述叶片的当前角度中的至少一个，生成第二控制信号；基于所述第一控制信号和所述第二控制信号，生成第三控制信号；和/或通过将所述第三控制信号提供给驱动电路，使所述驱动电路产生驱动信号，以驱动所述叶片朝所述目标位置移动。
-
公开(公告)号：CN110548230B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910860250.5
申请日：2019-09-11
Applicant: 上海联影医疗科技股份有限公司
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种多叶准直器控制方法、放射治疗系统及存储介质。该方法包括：对每一对叶片，获取各叶片的初始位置和各叶片的目标位置；判断两个叶片的初始位置之间的间隙是否大于第一阈值以及两个叶片的目标位置之间的间隙是否大于第二阈值；根据判断结果控制所述箱体以及所述各叶片移动。本发明实施例的技术方案实现了防止多叶准直器部件的损坏，提高多叶准直器的运动精度，保证放疗设备的稳定运行。
-
公开(公告)号：CN112399872A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202080003818.2
申请日：2020-03-12
Applicant: 上海联影医疗科技股份有限公司
Inventor： 马波琪
IPC: A61N5/10
Abstract: 一种用于驱动多叶准直器(MLC)的叶片的方法。该方法可以包括获取所述叶片的目标位置；识别所述叶片的当前位置；基于所述叶片的所述目标位置和所述叶片的所述当前位置，生成第一控制信号；基于所述叶片的目标速度，所述叶片的目标加速度和所述叶片的当前角度中的至少一个，生成第二控制信号；基于所述第一控制信号和所述第二控制信号，生成第三控制信号；和/或通过将所述第三控制信号提供给驱动电路，使所述驱动电路产生驱动信号，以驱动所述叶片朝所述目标位置移动。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108211134B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201711306974.2
申请日：2017-12-11
Applicant: 上海联影医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种多叶准直器初始化方法，包括依次沿打开方向移动所述叶片至触发对应的叶片开关之后反向移动一段距离后停止，在沿闭合方向移动所述叶片的过程中，记录所述叶片在触发对应的叶片开关时所述叶片对应的主编码器值和辅编码器值以及所述叶片停止时所述叶片对应的主编码器值和辅编码器值；利用所述叶片在触发对应的叶片开关时所述叶片对应的主编码器值和辅编码器值以及所述叶片停止时所述叶片对应的主编码器值和辅编码器值，计算所述叶片对应的主编码器的初始值和辅编码器的初始值。本发明提出的方法确定的叶片的零位更为精确。本发明还提供了一种放射治疗系统及计算机可读存储介质。
-
公开(公告)号：CN112399872B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202080003818.2
申请日：2020-03-12
Applicant: 上海联影医疗科技股份有限公司
Inventor： 马波琪
IPC: A61N5/10
Abstract: 一种用于驱动多叶准直器(MLC)的叶片的方法。该方法可以包括获取所述叶片的目标位置；识别所述叶片的当前位置；基于所述叶片的所述目标位置和所述叶片的所述当前位置，生成第一控制信号；基于所述叶片的目标速度，所述叶片的目标加速度和所述叶片的当前角度中的至少一个，生成第二控制信号；基于所述第一控制信号和所述第二控制信号，生成第三控制信号；和/或通过将所述第三控制信号提供给驱动电路，使所述驱动电路产生驱动信号，以驱动所述叶片朝所述目标位置移动。
-
公开(公告)号：CN114832242A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210301963.X
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海联影医疗科技股份有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供一种多组件同步运动的轨迹快速优化方法和系统。该方法可包括：获取装置中多个组件的多组位置，所述多个组件的每组位置对应于一个控制节点，两个相邻的控制节点可以限定一个子野；基于所述多个组件的多组位置确定每个组件在每个控制节点处的速度；基于每个组件在每个控制节点处的速度，确定每个组件执行至少一个子野的每个子野的最小时长；基于每个组件执行至少一个子野的每个子野的最小时长，迭代更新以确定对应于每个子野的优化时长，其中，对于所述迭代更新，识别所述多个组件中的一个或多个组件并先于其他组件执行迭代更新；基于对应于每个子野的优化时长，确定每个子野中的每个组件的运动参数。
-
公开(公告)号：CN107966928B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201711168186.1
申请日：2017-11-21
Applicant: 上海联影医疗科技股份有限公司
IPC: G05B19/042 , A61N5/10
Abstract: 本发明涉及一种背隙误差补偿的方法、装置、系统、计算机设备及放射治疗设备，所述方法包括以下步骤：利用第一位移传感器获取电机所输出的第一位移量，利用第二位移传感器获取负载端的第二位移量；根据第一位移量与第二位移量之间的差值确定背隙补偿值；根据背隙补偿值获取第一位移传感器的校准位移量。上述背隙误差补偿方法，通过将电机端和负载端的位移传感器结合使用，利用电机端和负载端的位移量计算出校准位移量以进行实时背隙补偿，能够有效地消除背隙误差，同时通过电机端的位移传感器对负载端进行位置控制，可以达到较高的位置分辨率和较为平稳的控制。
-
公开(公告)号：CN109621231B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201811629517.1
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海联影医疗科技股份有限公司
IPC: A61B6/04
Abstract: 本申请提供了多组件同步运动的轨迹快速优化方法和系统。该方法可包括：获取装置中多个组件的多组位置，所述多个组件的每组位置对应于一个控制节点，两个相邻的控制节点可以限定一个子野；基于所述多个组件的多组位置确定每个组件在每个控制节点处的速度；基于每个组件在每个控制节点处的速度，确定每个组件执行至少一个子野的每个子野的最小时长；基于每个组件执行至少一个子野的每个子野的最小时长，确定对应于每个子野的优化时长；基于对应于每个子野的优化时长，确定每个子野中的每个组件的运动参数。所披露的方法和系统可以减少多组件同步运动的轨迹优化时间，同时减少治疗时间，并准确传递治疗辐射剂量，增加治疗精准度，提高用户的体验感。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.033 seconds)
