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公开(公告)号：CN114832242B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210301963.X
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海联影医疗科技股份有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供一种多组件同步运动的轨迹快速优化方法和系统。该方法可包括：获取装置中多个组件的多组位置，所述多个组件的每组位置对应于一个控制节点，两个相邻的控制节点可以限定一个子野；基于所述多个组件的多组位置确定每个组件在每个控制节点处的速度；基于每个组件在每个控制节点处的速度，确定每个组件执行至少一个子野的每个子野的最小时长；基于每个组件执行至少一个子野的每个子野的最小时长，迭代更新以确定对应于每个子野的优化时长，其中，对于所述迭代更新，识别所述多个组件中的一个或多个组件并先于其他组件执行迭代更新；基于对应于每个子野的优化时长，确定每个子野中的每个组件的运动参数。
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公开(公告)号：CN109621231B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201811629517.1
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海联影医疗科技股份有限公司
IPC: A61B6/04
Abstract: 本申请提供了多组件同步运动的轨迹快速优化方法和系统。该方法可包括：获取装置中多个组件的多组位置，所述多个组件的每组位置对应于一个控制节点，两个相邻的控制节点可以限定一个子野；基于所述多个组件的多组位置确定每个组件在每个控制节点处的速度；基于每个组件在每个控制节点处的速度，确定每个组件执行至少一个子野的每个子野的最小时长；基于每个组件执行至少一个子野的每个子野的最小时长，确定对应于每个子野的优化时长；基于对应于每个子野的优化时长，确定每个子野中的每个组件的运动参数。所披露的方法和系统可以减少多组件同步运动的轨迹优化时间，同时减少治疗时间，并准确传递治疗辐射剂量，增加治疗精准度，提高用户的体验感。
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公开(公告)号：CN109011216B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810960823.7
申请日：2018-08-22
Applicant: 上海联影医疗科技股份有限公司
IPC: A61N5/10
Abstract: 本申请披露了一种用于补偿多叶光栅的位置误差的方法，包括：确定所述每个叶片的第一位置，所述第一位置的信息包括第一运动方向和第一角度，其中，所述每个叶片沿着所述第一运动方向的运动被配置为向所述辐射区域的中心运动或背离所述辐射区域的中心运动的运动；基于所述第一角度和所述第一运动方向，确定与所述第一位置相关联的补偿量；以及基于所述补偿量，确定所述每个叶片的目标位置。本申请基于叶片在不同角度以及不同运动方向的补偿量不同，在叶片运动过程中实时计算叶片的补偿量，并对叶片的位置误差进行补偿，可以实现叶片位置的精确控制。
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公开(公告)号：CN114832242A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210301963.X
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海联影医疗科技股份有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供一种多组件同步运动的轨迹快速优化方法和系统。该方法可包括：获取装置中多个组件的多组位置，所述多个组件的每组位置对应于一个控制节点，两个相邻的控制节点可以限定一个子野；基于所述多个组件的多组位置确定每个组件在每个控制节点处的速度；基于每个组件在每个控制节点处的速度，确定每个组件执行至少一个子野的每个子野的最小时长；基于每个组件执行至少一个子野的每个子野的最小时长，迭代更新以确定对应于每个子野的优化时长，其中，对于所述迭代更新，识别所述多个组件中的一个或多个组件并先于其他组件执行迭代更新；基于对应于每个子野的优化时长，确定每个子野中的每个组件的运动参数。
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