公开(公告)号：CN107966928B

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN201711168186.1

申请日：2017-11-21

Applicant: 上海联影医疗科技股份有限公司

Inventor： 佟留住 ,  马波琪 ,  陈雨杰

IPC: G05B19/042 ,  A61N5/10

Abstract: 本发明涉及一种背隙误差补偿的方法、装置、系统、计算机设备及放射治疗设备，所述方法包括以下步骤：利用第一位移传感器获取电机所输出的第一位移量，利用第二位移传感器获取负载端的第二位移量；根据第一位移量与第二位移量之间的差值确定背隙补偿值；根据背隙补偿值获取第一位移传感器的校准位移量。上述背隙误差补偿方法，通过将电机端和负载端的位移传感器结合使用，利用电机端和负载端的位移量计算出校准位移量以进行实时背隙补偿，能够有效地消除背隙误差，同时通过电机端的位移传感器对负载端进行位置控制，可以达到较高的位置分辨率和较为平稳的控制。

公开(公告)号：CN109011216B

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN201810960823.7

申请日：2018-08-22

Applicant: 上海联影医疗科技股份有限公司

Inventor： 马波琪 ,  李自汉 ,  陈雨杰 ,  余琅

IPC: A61N5/10

Abstract: 本申请披露了一种用于补偿多叶光栅的位置误差的方法，包括：确定所述每个叶片的第一位置，所述第一位置的信息包括第一运动方向和第一角度，其中，所述每个叶片沿着所述第一运动方向的运动被配置为向所述辐射区域的中心运动或背离所述辐射区域的中心运动的运动；基于所述第一角度和所述第一运动方向，确定与所述第一位置相关联的补偿量；以及基于所述补偿量，确定所述每个叶片的目标位置。本申请基于叶片在不同角度以及不同运动方向的补偿量不同，在叶片运动过程中实时计算叶片的补偿量，并对叶片的位置误差进行补偿，可以实现叶片位置的精确控制。