针对太阳电池阵电路电阻焊接的图像识别系统及方法

    公开(公告)号:CN103862154A

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201210526317.X

    申请日:2012-12-10

    CPC classification number: B23K11/002 B23K11/314 B23K11/36 B23K2101/36

    Abstract: 本发明的一种针对太阳电池阵电路电阻焊接的图像识别系统,包括工控机、伺服系统、焊接系统、人机交互系统、图像识别系统;工控机上带有键盘、鼠标和显示屏;伺服系统包括四个轴的伺服控制;焊接系统包括焊接工装、焊接电源、焊接压力监视器、焊接电极、焊接头;人机交互系统控制PCI板卡实现四个轴的逻辑运动;图像识别系统包括识别侧光源、全景相机、焊点识别相机以及焊接过程监视相机,全景相机、焊点识别相机以及焊接过程监视相机均通过网线与工控机的网卡进行连接,通过与人机交互系统通讯,将相机拍摄的图片或者视频在显示屏上显示。本发明图像识别系统具有自动补焊功能,在保证了焊点精确自动识别的前提下,也提高了识别以及焊接效率。

    一种太阳电池的粘贴方式

    公开(公告)号:CN106784158B

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201710015138.2

    申请日:2017-01-10

    CPC classification number: Y02E10/50

    Abstract: 本发明公开一种太阳电池的粘贴方式,包括如下步骤:步骤一,将保护片的下表面粘贴在太阳电池串的上表面,保护片上的通孔和太阳电池串的互连片的突出部位对准;步骤二,在基板上涂布硅胶,将粘贴保护片的太阳电池串粘贴在基板上;步骤三,将粘贴好太阳电池串的基板放在二块固定的金属板之间,基板上放置长方形的气囊,对气囊充气使气囊内的压力比大气压高,用气囊对粘贴太阳电池串的基板进行加压并保持一定时间;步骤四,对气囊放气,然后取出气囊和基板,取下保护片。该方法可以防止太阳电池串在粘贴过程中扭曲变形或在加压状态下电池串产生滑移影响整齐度,由于采用气囊对基板进行整体加压,可以保证太阳电池串粘贴的平整度。

    一种多系统协同下的多余物自适应去除装置及方法

    公开(公告)号:CN120055492A

    公开(公告)日:2025-05-30

    申请号:CN202510393724.5

    申请日:2025-03-31

    Abstract: 本发明涉及一种多系统协同下的多余物自适应去除装置及方法,本发明自适应去除装置包括视觉识别模块、机器学习模块、中央控制模块和多余物去除模块,视觉识别模块采集待焊区域图像,获取多余物的特征、面积和位置等信息,机器学习模块采用A3C机器学习算法模型,建立多个并行线程同时进行多余物去除的最优策略,中央控制模块基于上述多余物去除策略,协同多余物去除模块自适应调整多余物去除策略,在不损伤电池表面金属层的前提下,高效精确的去除待焊区域的各类多余物。本发明可以显著提升多余物去除的准确性,同时降低人工成本,大幅减少太阳电池与互连片焊接的返工数量,提高焊接界面的结合强度。

    一种太阳电池的粘贴方式

    公开(公告)号:CN106784158A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710015138.2

    申请日:2017-01-10

    CPC classification number: Y02E10/50 H01L31/188 H01L31/0504

    Abstract: 本发明公开一种太阳电池的粘贴方式,包括如下步骤:步骤一,将保护片的下表面粘贴在太阳电池串的上表面,保护片上的通孔和太阳电池串的互连片的突出部位对准;步骤二,在基板上涂布硅胶,将粘贴保护片的太阳电池串粘贴在基板上;步骤三,将粘贴好太阳电池串的基板放在二块固定的金属板之间,基板上放置长方形的气囊,对气囊充气使气囊内的压力比大气压高,用气囊对粘贴太阳电池串的基板进行加压并保持一定时间;步骤四,对气囊放气,然后取出气囊和基板,取下保护片。该方法可以防止太阳电池串在粘贴过程中扭曲变形或在加压状态下电池串产生滑移影响整齐度,由于采用气囊对基板进行整体加压,可以保证太阳电池串粘贴的平整度。

    针对太阳电池阵电路电阻焊接的图像识别系统及方法

    公开(公告)号:CN103862154B

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201210526317.X

    申请日:2012-12-10

    Abstract: 本发明的一种针对太阳电池阵电路电阻焊接的图像识别系统,包括工控机、伺服系统、焊接系统、人机交互系统、图像识别系统;工控机上带有键盘、鼠标和显示屏;伺服系统包括四个轴的伺服控制;焊接系统包括焊接工装、焊接电源、焊接压力监视器、焊接电极、焊接头;人机交互系统控制PCI板卡实现四个轴的逻辑运动;图像识别系统包括识别侧光源、全景相机、焊点识别相机以及焊接过程监视相机,全景相机、焊点识别相机以及焊接过程监视相机均通过网线与工控机的网卡进行连接,通过与人机交互系统通讯,将相机拍摄的图片或者视频在显示屏上显示。本发明图像识别系统具有自动补焊功能,在保证了焊点精确自动识别的前提下,也提高了识别以及焊接效率。

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