公开(公告)号：CN119927956A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411882847.7

申请日：2024-12-19

Applicant: 上海空间电源研究所

Inventor： 苏宝法 ,  杨洪东 ,  赵正刚 ,  仇恒抗 ,  刘广明 ,  王训春

IPC: B25J15/08 ,  G01B11/00 ,  G01B11/02

Abstract: 本发明提供一种太阳电池组件测试快速精准定位装置，可实现太阳电池组件测试自动化，将太阳电池组件快速、准确移动至待测位置。两台一级背光加长视觉定位相机对组件首末电池片中心位置坐标进行快速确认；引导五轴机械手抓取组件并将其移动至二级精确视觉定位相机上面，精确定位相机对准组件的首片电池或末片电池，相机识别中心位置并将将其与系统标定位置对比，计算X‑Y‑T偏移量，传递给五轴机械手进行相应坐标补偿；五轴机械手接收PLC的控制指令后，按照补偿后的位置坐标，快速将太阳电池组件精准放至测试位置。

公开(公告)号：CN117890368A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202311656127.4

申请日：2023-12-05

Applicant: 上海空间电源研究所

Inventor： 王志超 ,  苏宝法 ,  赵正刚 ,  韦祎 ,  陈思佳 ,  方良超 ,  王训春 ,  俞祺生

IPC: G01N21/88 ,  G01B11/24 ,  G06T7/60 ,  G06T3/4038

Abstract: 本发明提供一种太阳电池阵用互连片的无损检测装置，包括固定框架、光学相机、伺服平台、3D高精度激光测量仪、移动导轨和光栅尺、超算计算机、图像拼接处理模块和缺陷标注模块；将太阳电池阵安装于所述固定框架上，利用所述光学相机对太阳电池阵进行扫描获得太阳电池阵光学图像，利用所述3D高精度激光扫描仪对太阳电池阵用互连片进行选点轮廓扫描获得互连片的轮廓曲线，通过数据处理获得差值最大点和均方根最大值，并和设置阈值进行对比，识别出缺陷互连片，结合光栅尺定位功能获得互连片缺陷位置。本发明实现了互连片用超导、高发射率材料的检测，大大提高了空间太阳电池阵互连片的质量，提高太阳电池阵空间适应能力。

公开(公告)号：CN120055492A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510393724.5

申请日：2025-03-31

Applicant: 上海空间电源研究所

Inventor： 郭骥之 ,  徐晓炯 ,  沈一 ,  范襄 ,  马士超 ,  陈诗文 ,  吕文佳 ,  马祯 ,  赵正刚 ,  池卫英 ,  何昕煜

IPC: B23K11/36

Abstract: 本发明涉及一种多系统协同下的多余物自适应去除装置及方法，本发明自适应去除装置包括视觉识别模块、机器学习模块、中央控制模块和多余物去除模块，视觉识别模块采集待焊区域图像，获取多余物的特征、面积和位置等信息，机器学习模块采用A3C机器学习算法模型，建立多个并行线程同时进行多余物去除的最优策略，中央控制模块基于上述多余物去除策略，协同多余物去除模块自适应调整多余物去除策略，在不损伤电池表面金属层的前提下，高效精确的去除待焊区域的各类多余物。本发明可以显著提升多余物去除的准确性，同时降低人工成本，大幅减少太阳电池与互连片焊接的返工数量，提高焊接界面的结合强度。