公开(公告)号：CN116131554A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310152862.5

申请日：2023-02-21

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 谭旭展 ,  钱炳锋 ,  张洁 ,  程淼

IPC: H02K15/10

Abstract: 本发明公开了一种应用于高速点胶的直线电机及点胶机构，包括直线电机和点胶机构，直线电机包括安装板，安装板上固定安装有定子，定子内部滑动安装有动子，动子的下端设置有连接座，点胶机构包括缸体和点胶头，缸体的顶部固定安装在连接座上，缸体上部设置有第一进气口和第二进气口，缸体的顶部设置有调节分头，缸体下部设置有进胶口，点胶头上设置有点胶针，点胶针末端滑动连接有伸缩管头，伸缩管头下端的圆周外壁上设置有固定座，固定座上连接有竖直向下的定位柱头，伸缩管头圆周外壁上设置有弹簧座，伸缩管头外套设有弹簧，弹簧的两端分别连接在点胶针端口与弹簧座之间。本发明可实现高速高精度点胶。

公开(公告)号：CN117893828A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410108526.5

申请日：2024-01-25

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 胡明亮 ,  钱炳锋 ,  张洁 ,  谭旭展

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/762 ,  G06V10/44 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种基于OPENCV与聚类算法的焊缝识别定位方法，包括以下步骤：步骤S1：利用改进后的自适应Canny算法与Hough直线检测算法提取出焊缝与强干扰的边缘特征；步骤S2：依据聚类思想以直线的角度为特征聚类对获取到的直线数据进行分类；步骤S3：通过分析焊缝边缘直线的距离特征，设计筛选方法将干扰信息排除；步骤S4：利用最小二乘法对目标信息进行直线拟合从而实现焊缝的识别与定位。能够正确的识别出十字焊缝的两条焊缝中心线，说明该方法对于多型焊缝同样适用，能够在有飞溅、反光、光照不均、钢板表面异物等强干扰的情况下，准确定位焊缝位置，抗干扰能力较强，并且其复用性很高，可以根据具体的特征，识别与定位不同类型的焊缝。

公开(公告)号：CN115972256A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202310142399.6

申请日：2023-02-20

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 程淼 ,  张蕾 ,  李果 ,  谭旭展

IPC: B25J18/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种小型排爆机械臂，涉及机械臂技术领域。底座的上端转动连接有转动，转动臂的上方设置有调节臂一，调节臂一远离转动臂的一端设置有调节臂二，调节臂二远离调节臂一的一端设置有调节臂三，调节臂三远离调节臂二的一端设置有夹爪机构，转动臂和调节臂一之间、调节臂一和调节臂二之间以及调节臂二和调节臂三之间设置有调节机构。利用传动蜗杆和传动盘上的传动齿配合实现调节臂一、调节臂二和调节臂三进行不同角度调节，利用角度调节电机一和角度调节电机二分别带动转动臂和夹爪机构旋转，提高设备的适应能力，本装置结构简单，通过外部连接的控制器进行设备操作，易操作，同时本装置中主体结构采用铝合金材料，质量较轻，成本较低。