公开(公告)号：CN116131554A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310152862.5

申请日：2023-02-21

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 谭旭展 ,  钱炳锋 ,  张洁 ,  程淼

IPC: H02K15/10

Abstract: 本发明公开了一种应用于高速点胶的直线电机及点胶机构，包括直线电机和点胶机构，直线电机包括安装板，安装板上固定安装有定子，定子内部滑动安装有动子，动子的下端设置有连接座，点胶机构包括缸体和点胶头，缸体的顶部固定安装在连接座上，缸体上部设置有第一进气口和第二进气口，缸体的顶部设置有调节分头，缸体下部设置有进胶口，点胶头上设置有点胶针，点胶针末端滑动连接有伸缩管头，伸缩管头下端的圆周外壁上设置有固定座，固定座上连接有竖直向下的定位柱头，伸缩管头圆周外壁上设置有弹簧座，伸缩管头外套设有弹簧，弹簧的两端分别连接在点胶针端口与弹簧座之间。本发明可实现高速高精度点胶。

公开(公告)号：CN115972256A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202310142399.6

申请日：2023-02-20

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 程淼 ,  张蕾 ,  李果 ,  谭旭展

IPC: B25J18/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种小型排爆机械臂，涉及机械臂技术领域。底座的上端转动连接有转动，转动臂的上方设置有调节臂一，调节臂一远离转动臂的一端设置有调节臂二，调节臂二远离调节臂一的一端设置有调节臂三，调节臂三远离调节臂二的一端设置有夹爪机构，转动臂和调节臂一之间、调节臂一和调节臂二之间以及调节臂二和调节臂三之间设置有调节机构。利用传动蜗杆和传动盘上的传动齿配合实现调节臂一、调节臂二和调节臂三进行不同角度调节，利用角度调节电机一和角度调节电机二分别带动转动臂和夹爪机构旋转，提高设备的适应能力，本装置结构简单，通过外部连接的控制器进行设备操作，易操作，同时本装置中主体结构采用铝合金材料，质量较轻，成本较低。

公开(公告)号：CN214623335U

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202121258878.7

申请日：2021-06-07

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 程淼 ,  谭晶 ,  候培红 ,  杨士卓 ,  党誉豪 ,  王克

IPC: G05B15/02 ,  G05B19/418 ,  E05B47/00 ,  A47H5/02

Abstract: 本实用新型提供了一种基于stm32智能家居控制系统，所述智能家居控制系统包括有：stm32单片机，与云端服务器通讯连接；电磁锁，与stm32单片机相连；感应开关，与stm32单片机相连；窗帘开关装置，与stm32单片机相连用于开关窗帘；照明灯具，通过第二电路控制器与stm32单片机相连；温湿度及光照传感器，与stm32单片机相连，用于感应户外温湿度及光照数据；报警器，通过第三电路控制器与stm32单片机相连。本实用新型通过室内的控制面板及移动终端均可控制整个智能家居控制系统，通过门窗框内的感应开关来感应门窗是否意外打开，若意外打开可远程报警启动声光报警器，此外电磁锁、照明灯具或报警器采用继电器控制，避免了人与AC/220V交流电的直接接触，保证使用安全。