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公开(公告)号：CN115972256A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310142399.6
申请日：2023-02-20
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种小型排爆机械臂，涉及机械臂技术领域。底座的上端转动连接有转动，转动臂的上方设置有调节臂一，调节臂一远离转动臂的一端设置有调节臂二，调节臂二远离调节臂一的一端设置有调节臂三，调节臂三远离调节臂二的一端设置有夹爪机构，转动臂和调节臂一之间、调节臂一和调节臂二之间以及调节臂二和调节臂三之间设置有调节机构。利用传动蜗杆和传动盘上的传动齿配合实现调节臂一、调节臂二和调节臂三进行不同角度调节，利用角度调节电机一和角度调节电机二分别带动转动臂和夹爪机构旋转，提高设备的适应能力，本装置结构简单，通过外部连接的控制器进行设备操作，易操作，同时本装置中主体结构采用铝合金材料，质量较轻，成本较低。
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