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公开(公告)号：CN101905071A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200910052399.7
申请日：2009-06-02
Applicant: 上海电机学院
Inventor： 汪烨
IPC: A63B21/008 , A61B5/22
Abstract: 本发明齿条活塞油缸-比例方向阀式等速肌力康复运动装置，含有可调摆杆、齿轮轴、齿条活塞、油缸、比例方向阀、轮座、集成块、及光电编码器、压力变送器；可调摆杆的一端设有搭扣，另一端与齿轮轴连接，向齿轮轴传递扭矩和转动，齿轮轴中部的齿轮与活塞的齿条啮合，齿轮轴通过大、小皮带轮与光电编码器连接，带动编码器转轴转动；光电编码器插入编码器连接体，编码器连接体与轮座同轴；集成块设有四个外置单向阀和比例方向阀，内设油液通路，安装在机座上，外加罩壳，成为不含计算机控制系统的等速肌力康复运动装置；本发明的优点是：结构简单，既适合病人的肌力恢复训练，也适合运动员增强肌力的训练，结构简单、制造成本低、易于推广应用。
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公开(公告)号：CN113649770A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110928760.9
申请日：2021-08-13
Applicant: 上海电机学院
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明公开了一种分水器省料的高效制造方法，包括如下工艺方法：S1.利用计算机建立模型，计算分水器的尺寸参数；S2.建立实心圆柱形料棒模型；S3.按照参数预先制造包括分水器模锻模具、圆柱形料棒和生产线；S5.通过料棒加热装置批量加热圆柱形料棒；S7.对称挤压：将加热好的圆柱形料棒放在模具的型腔内，由挤压装置的挤压部件从模具的两侧双向挤压圆柱形料棒；S8.脱膜，将挤压装置的挤压部件从模具的型腔内推出，模具打开，分水器脱模件取出；S9.机加工修整，通过机加工对分水器脱模件进行钻孔和修整，最后产品完全成型。
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公开(公告)号：CN111099267A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010000950.X
申请日：2020-01-02
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种布料在不同传送线上自动转接装置，其包括：细长杆件，两端分别设有轴颈，所述轴颈的端部设有挂杆端部轴承，所述布料搭在所述细长杆件上；第一传送链，所述第一传送链上设有若干个可转动托盘，所述可转动托盘可相对所述第一传送链旋转，且所述可转动托盘用于托举所述挂杆端部轴承；第二传送链，与所述第一传送链呈空间直角分布，所述第二传送链上间隔地设有多个直板；挡板，设置在所述第二传送链的下方，并用于配合所述第二传送链输送所述细长杆件。本发明实现了挂有布料的细长杆件在不同传动链上的自动转接传递，从而实现布料在生产线上的转运，其具有自动化程度高，效率高、价格便宜等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107140417A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710341347.6
申请日：2017-05-16
Applicant: 上海电机学院
IPC: B65G47/252
CPC classification number: B65G47/252 , B65G2201/02
Abstract: 本发明涉及一种自动化生产线上的工件翻转校正装置，包括第一传送带、气缸、第二传送带、翻转装置、伺服电机、图像采集单元；所述翻转装置具有一对中心对称的载物空间，所述载物空间具有水平面及与水平面正对的斜平面；所述第一传送带与第二传送带平行设置，所述气缸设在第一传送带一侧，气缸顶杆垂直于第一传送带；翻转装置设置在第一传送带另一侧，所述水平面与气缸位置相对应；所述图像采集单元对第一传送带的工件图像进行采集，并传送至控制系统，控制系统根据图像判断工件是否倒置；所述翻转装置能够在伺服电机带动下正翻转180°，使工件沿斜平面滑落至第二传送带上，并沿第二输送带继续向前输送。
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公开(公告)号：CN107098145A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710341346.1
申请日：2017-05-16
Applicant: 上海电机学院
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明涉及一种新型自动化生产线工件翻转校正装置，包括第一传送带、气缸、第二传送带、翻转装置、伺服电机、图像采集单元；翻转装置具有一对中心对称的载物空间；一对载物空间中间设置与机架固定的电磁助推装置，电磁助推装置与控制系统电连接；第一传送带与第二传送带平行设置，气缸设在第一传送带一侧，气缸顶杆垂直于第一传送带；翻转装置设置在第一传送带另一侧，载物空间与气缸位置相对应；图像采集单元对第一传送带的工件图像进行采集，并传送至控制系统，控制系统根据图像判断工件是否倒置；翻转装置能够在伺服电机带动下正翻转180°；电磁助推装置能够将翻转后的工件推送至第二传送带上，并沿第二输送带继续向前输送。
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公开(公告)号：CN101905071B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN200910052399.7
申请日：2009-06-02
Applicant: 上海电机学院
Inventor： 汪烨
IPC: A63B21/008 , A61B5/22
Abstract: 本发明齿条活塞油缸-比例方向阀式等速肌力康复运动装置，含有可调摆杆、齿轮轴、齿条活塞、油缸、比例方向阀、轮座、集成块、及光电编码器、压力变送器；可调摆杆的一端设有搭扣，另一端与齿轮轴连接，向齿轮轴传递扭矩和转动，齿轮轴中部的齿轮与活塞的齿条啮合，齿轮轴通过大、小皮带轮与光电编码器连接，带动编码器转轴转动；光电编码器插入编码器连接体，编码器连接体与轮座同轴；集成块设有四个外置单向阀和比例方向阀，内设油液通路，安装在机座上，外加罩壳，成为不含计算机控制系统的等速肌力康复运动装置；本发明的优点是：结构简单，即适合病人的肌力恢复训练，也适合运动员增强肌力的训练，结构简单、制造成本低、易于推广应用。
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公开(公告)号：CN101664355A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200810042496.3
申请日：2008-09-03
Applicant: 上海电机学院
IPC: A61G7/015
Abstract: 本发明单动力多轴联动的电动护理床，包含组合式床板、床板框架、床底架、床上架、线性推杆和连动机构，线性推杆、连动结构设置在床架之间，线性推杆的下端固定在床底架上，上端与第一连架杆连接，通过第一连杆与第二连架杆连接，同时，线性推杆通过第二连杆与第三连架杆连接；在线性推杆的同步推动下，臀部床板绕床上架的转轴转动，通过支撑架及背部床板与臀部床板框架之间的连接将背部床板抬高或放平；与此同时，小腿板与脚板下翻，呈“L”形结构姿态。本发明的优点是：提供了一种卧床者能自己操作，同步完成抬背、落臀、屈腿、踏脚动作的电动护理床，其运动调节更合理，可靠性更高，生产成本下降，有利于电动护理床的推广和应用。
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公开(公告)号：CN116166031A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310220183.7
申请日：2023-03-08
Applicant: 上海电机学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种便于准确定位的室内移动机器人，涉及移动机器人技术领域，包括定位机构，所述凹型块的内壁底部安装有两个电机，两个所述电机的输出端均安装有连接杆，所述凹型块的内壁底部安装有轮式里程计，所述凹型块的正表面安装有超宽带定位模块，所述凹型块的内壁两侧均开设有安装孔，两个所述安装孔的内部均安装有激光雷达，所述隔离壳的内壁底部安装有无线PLC控制器，所述隔离壳的内壁底部滑动嵌设有蓄电池，本发明通过设置定位机构，可以让室内移动机器人从一个位置准确定位移动到另一个位置上，即有效地提高了室内移动机器人的使用效率。
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