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公开(公告)号:CN107098145B
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201710341346.1
申请日:2017-05-16
Applicant: 上海电机学院
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明涉及一种新型自动化生产线工件翻转校正装置,包括第一传送带、气缸、第二传送带、翻转装置、伺服电机、图像采集单元;翻转装置具有一对中心对称的载物空间;一对载物空间中间设置与机架固定的电磁助推装置,电磁助推装置与控制系统电连接;第一传送带与第二传送带平行设置,气缸设在第一传送带一侧,气缸顶杆垂直于第一传送带;翻转装置设置在第一传送带另一侧,载物空间与气缸位置相对应;图像采集单元对第一传送带的工件图像进行采集,并传送至控制系统,控制系统根据图像判断工件是否倒置;翻转装置能够在伺服电机带动下正翻转180°;电磁助推装置能够将翻转后的工件推送至第二传送带上,并沿第二输送带继续向前输送。
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公开(公告)号:CN107424322A
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201710396399.3
申请日:2017-05-31
Applicant: 上海电机学院
IPC: G07F17/00
CPC classification number: G07F17/0042
Abstract: 本发明提出一种自助借还球机,包括机架,所述机架为封闭结构机架前面板中间部位上端设有显示面板,所述显示面板正下方固定有IC卡读取器,所述显示面板左右两侧还分别开设有出球口和还球口,所述还球口内侧设置有还球机构,所述出球口内侧设置有出球机构。本发明实现了体育馆球类自助借还工作,将借还手续简单化,方便免费用球以及有效利用。
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公开(公告)号:CN106297064B
公开(公告)日:2018-11-20
申请号:CN201610671489.4
申请日:2016-08-16
Applicant: 上海电机学院
IPC: G07F17/38
Abstract: 本发明涉及一种体育馆自助借还球装置,包括还球机构、储球机构、借球机构、动作机构、控制单元;还球机构包括还球口、还球滑槽,还球滑槽末端设有还球挡板;储球机构包括与还球挡板衔接的升降滑槽、升降滑槽自还球挡板倾斜向下,末端封闭,升降滑槽底部设有弹簧支座机构,使升降滑槽保持倾斜向下;借球机构包括借球滑槽,借球滑槽的下端设有借球口;动作机构包括:控制还球挡板转动的第一驱动装置;控制升降滑槽升降的第二驱动装置和设置在借球滑槽上端限位挡板;控制球从借球滑槽上落下的第三驱动装置;控制单元是整个体育馆自助借还球装置的控制中心,分别与第一、第二、第三驱动装置信号连接,并与借、还球信号输入端信号连接。
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公开(公告)号:CN107140417A
公开(公告)日:2017-09-08
申请号:CN201710341347.6
申请日:2017-05-16
Applicant: 上海电机学院
IPC: B65G47/252
CPC classification number: B65G47/252 , B65G2201/02
Abstract: 本发明涉及一种自动化生产线上的工件翻转校正装置,包括第一传送带、气缸、第二传送带、翻转装置、伺服电机、图像采集单元;所述翻转装置具有一对中心对称的载物空间,所述载物空间具有水平面及与水平面正对的斜平面;所述第一传送带与第二传送带平行设置,所述气缸设在第一传送带一侧,气缸顶杆垂直于第一传送带;翻转装置设置在第一传送带另一侧,所述水平面与气缸位置相对应;所述图像采集单元对第一传送带的工件图像进行采集,并传送至控制系统,控制系统根据图像判断工件是否倒置;所述翻转装置能够在伺服电机带动下正翻转180°,使工件沿斜平面滑落至第二传送带上,并沿第二输送带继续向前输送。
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公开(公告)号:CN107098145A
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201710341346.1
申请日:2017-05-16
Applicant: 上海电机学院
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明涉及一种新型自动化生产线工件翻转校正装置,包括第一传送带、气缸、第二传送带、翻转装置、伺服电机、图像采集单元;翻转装置具有一对中心对称的载物空间;一对载物空间中间设置与机架固定的电磁助推装置,电磁助推装置与控制系统电连接;第一传送带与第二传送带平行设置,气缸设在第一传送带一侧,气缸顶杆垂直于第一传送带;翻转装置设置在第一传送带另一侧,载物空间与气缸位置相对应;图像采集单元对第一传送带的工件图像进行采集,并传送至控制系统,控制系统根据图像判断工件是否倒置;翻转装置能够在伺服电机带动下正翻转180°;电磁助推装置能够将翻转后的工件推送至第二传送带上,并沿第二输送带继续向前输送。
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公开(公告)号:CN106297064A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610671489.4
申请日:2016-08-16
Applicant: 上海电机学院
IPC: G07F17/38
CPC classification number: G07F17/38
Abstract: 本发明涉及一种体育馆自助借还球装置,包括还球机构、储球机构、借球机构、动作机构、控制单元;还球机构包括还球口、还球滑槽,还球滑槽末端设有还球挡板;储球机构包括与还球挡板衔接的升降滑槽、升降滑槽自还球挡板倾斜向下,末端封闭,升降滑槽底部设有弹簧支座机构,使升降滑槽保持倾斜向下;借球机构包括借球滑槽,借球滑槽的下端设有借球口;动作机构包括:控制还球挡板转动的第一驱动装置;控制升降滑槽升降的第二驱动装置和设置在借球滑槽上端限位挡板;控制球从借球滑槽上落下的第三驱动装置;控制单元是整个体育馆自助借还球装置的控制中心,分别与第一、第二、第三驱动装置信号连接,并与借、还球信号输入端信号连接。
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公开(公告)号:CN107374038A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710541337.7
申请日:2017-07-05
Applicant: 上海电机学院
CPC classification number: A47B31/00 , A47B11/00 , A47B13/081 , A47B2200/008 , H01R13/02 , H01R13/502 , H01R35/00
Abstract: 本发明提供了一种带电源插座的餐桌,在餐桌的中心设有转盘,在所述转盘上设有圆台,所述圆台伴随着所述转盘的旋转而旋转,所述圆台顶面安放有电源插座,所述转盘内设置有异形插座;所述异形插座包括设置在转盘中央的上下两端的旋转部件和底座,所述旋转部件通过导线连接电源插座,所述底座与电网相连,所述旋转部件与所述圆台同步旋转,所述底座固定在所述餐桌上保持不动。本发明使电线与旋转餐桌的紧密贴合,跟随餐桌的转动一起转动,简单方便,解决了当吃火锅的人数过多时易造成菜品打翻和与就餐者座位相冲突的问题。
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