一种自动化生产线工件翻转校正装置

    公开(公告)号:CN107098145B

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201710341346.1

    申请日:2017-05-16

    Abstract: 本发明涉及一种新型自动化生产线工件翻转校正装置,包括第一传送带、气缸、第二传送带、翻转装置、伺服电机、图像采集单元;翻转装置具有一对中心对称的载物空间;一对载物空间中间设置与机架固定的电磁助推装置,电磁助推装置与控制系统电连接;第一传送带与第二传送带平行设置,气缸设在第一传送带一侧,气缸顶杆垂直于第一传送带;翻转装置设置在第一传送带另一侧,载物空间与气缸位置相对应;图像采集单元对第一传送带的工件图像进行采集,并传送至控制系统,控制系统根据图像判断工件是否倒置;翻转装置能够在伺服电机带动下正翻转180°;电磁助推装置能够将翻转后的工件推送至第二传送带上,并沿第二输送带继续向前输送。

    一种自助借还球机
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107424322A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201710396399.3

    申请日:2017-05-31

    CPC classification number: G07F17/0042

    Abstract: 本发明提出一种自助借还球机,包括机架,所述机架为封闭结构机架前面板中间部位上端设有显示面板,所述显示面板正下方固定有IC卡读取器,所述显示面板左右两侧还分别开设有出球口和还球口,所述还球口内侧设置有还球机构,所述出球口内侧设置有出球机构。本发明实现了体育馆球类自助借还工作,将借还手续简单化,方便免费用球以及有效利用。

    一种自助借还球机
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107424322B

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201710396399.3

    申请日:2017-05-31

    Abstract: 本发明提出一种自助借还球机,包括机架,所述机架为封闭结构机架前面板中间部位上端设有显示面板,所述显示面板正下方固定有IC卡读取器,所述显示面板左右两侧还分别开设有出球口和还球口,所述还球口内侧设置有还球机构,所述出球口内侧设置有出球机构。本发明实现了体育馆球类自助借还工作,将借还手续简单化,方便免费用球以及有效利用。

    体育馆自助借还球装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106297064B

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201610671489.4

    申请日:2016-08-16

    Abstract: 本发明涉及一种体育馆自助借还球装置,包括还球机构、储球机构、借球机构、动作机构、控制单元;还球机构包括还球口、还球滑槽,还球滑槽末端设有还球挡板;储球机构包括与还球挡板衔接的升降滑槽、升降滑槽自还球挡板倾斜向下,末端封闭,升降滑槽底部设有弹簧支座机构,使升降滑槽保持倾斜向下;借球机构包括借球滑槽,借球滑槽的下端设有借球口;动作机构包括:控制还球挡板转动的第一驱动装置;控制升降滑槽升降的第二驱动装置和设置在借球滑槽上端限位挡板;控制球从借球滑槽上落下的第三驱动装置;控制单元是整个体育馆自助借还球装置的控制中心,分别与第一、第二、第三驱动装置信号连接,并与借、还球信号输入端信号连接。

    自动化生产线上的工件翻转校正装置

    公开(公告)号:CN107140417A

    公开(公告)日:2017-09-08

    申请号:CN201710341347.6

    申请日:2017-05-16

    CPC classification number: B65G47/252 B65G2201/02

    Abstract: 本发明涉及一种自动化生产线上的工件翻转校正装置,包括第一传送带、气缸、第二传送带、翻转装置、伺服电机、图像采集单元;所述翻转装置具有一对中心对称的载物空间,所述载物空间具有水平面及与水平面正对的斜平面;所述第一传送带与第二传送带平行设置,所述气缸设在第一传送带一侧,气缸顶杆垂直于第一传送带;翻转装置设置在第一传送带另一侧,所述水平面与气缸位置相对应;所述图像采集单元对第一传送带的工件图像进行采集,并传送至控制系统,控制系统根据图像判断工件是否倒置;所述翻转装置能够在伺服电机带动下正翻转180°,使工件沿斜平面滑落至第二传送带上,并沿第二输送带继续向前输送。

    一种新型自动化生产线工件翻转校正装置

    公开(公告)号:CN107098145A

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201710341346.1

    申请日:2017-05-16

    Abstract: 本发明涉及一种新型自动化生产线工件翻转校正装置,包括第一传送带、气缸、第二传送带、翻转装置、伺服电机、图像采集单元;翻转装置具有一对中心对称的载物空间;一对载物空间中间设置与机架固定的电磁助推装置,电磁助推装置与控制系统电连接;第一传送带与第二传送带平行设置,气缸设在第一传送带一侧,气缸顶杆垂直于第一传送带;翻转装置设置在第一传送带另一侧,载物空间与气缸位置相对应;图像采集单元对第一传送带的工件图像进行采集,并传送至控制系统,控制系统根据图像判断工件是否倒置;翻转装置能够在伺服电机带动下正翻转180°;电磁助推装置能够将翻转后的工件推送至第二传送带上,并沿第二输送带继续向前输送。

    体育馆自助借还球装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106297064A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610671489.4

    申请日:2016-08-16

    CPC classification number: G07F17/38

    Abstract: 本发明涉及一种体育馆自助借还球装置,包括还球机构、储球机构、借球机构、动作机构、控制单元;还球机构包括还球口、还球滑槽,还球滑槽末端设有还球挡板;储球机构包括与还球挡板衔接的升降滑槽、升降滑槽自还球挡板倾斜向下,末端封闭,升降滑槽底部设有弹簧支座机构,使升降滑槽保持倾斜向下;借球机构包括借球滑槽,借球滑槽的下端设有借球口;动作机构包括:控制还球挡板转动的第一驱动装置;控制升降滑槽升降的第二驱动装置和设置在借球滑槽上端限位挡板;控制球从借球滑槽上落下的第三驱动装置;控制单元是整个体育馆自助借还球装置的控制中心,分别与第一、第二、第三驱动装置信号连接,并与借、还球信号输入端信号连接。

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