公开(公告)号：CN103967974B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201410200804.6

申请日：2014-05-13

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 段家奇 ,  刘胜伦 ,  王廷军 ,  张戈 ,  李志强

IPC: F16D63/00

Abstract: 一种棘轮装置，包括：控制装置，并设置第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽；摇杆，一端设置在承载面上，另一端卡设于第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽的其中之一处，且中端设置第一连接孔；执行装置，包括：棘轮，具有卡合装置；棘轮凸台，对称设置在棘轮之两侧；棘爪，设置在卡合装置内，一端设置第二连接孔，另一端穿设固定销；制动爪，穿设在固定销上，且可与棘轮凸台之侧边部接触和分离；刹车线，设置在第一连接孔处和第二连接孔上；弹簧，一端设置在第二连接孔处，另一端设置在执行装置上。本发明通过将具有卡合装置的棘轮、棘轮凸台，与棘爪和制动爪集成于一体，不仅降低加工制造成本和难度，而且将防倒退功能和制动功能完美的结合，提高安全系数。

公开(公告)号：CN103967974A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410200804.6

申请日：2014-05-13

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 段家奇 ,  刘胜伦 ,  王廷军 ,  张戈 ,  李志强

IPC: F16D63/00

Abstract: 一种棘轮装置，包括：控制装置，并设置第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽；摇杆，一端设置在承载面上，另一端卡设于第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽的其中之一处，且中端设置第一连接孔；执行装置，包括：棘轮，具有卡合装置；棘轮凸台，对称设置在棘轮之两侧；棘爪，设置在卡合装置内，一端设置第二连接孔，另一端穿设固定销；制动爪，穿设在固定销上，且可与棘轮凸台之侧边部接触和分离；刹车线，设置在第一连接孔处和第二连接孔上；弹簧，一端设置在第二连接孔处，另一端设置在执行装置上。本发明通过将具有卡合装置的棘轮、棘轮凸台，与棘爪和制动爪集成于一体，不仅降低加工制造成本和难度，而且将防倒退功能和制动功能完美的结合，提高安全系数。