公开(公告)号：CN103979002A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410196694.0

申请日：2014-05-09

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 段家奇 ,  刘胜伦 ,  王廷军 ,  胡水滨 ,  饶志武

IPC: B62B5/02 ,  B62B5/06

Abstract: 一种爬阶梯助力车，包括：车架；第一安装支架，具有把手轴；主动齿轮，设置在把手轴上；把手，通过把手轴与主动齿轮连接；第一车轮和第二车轮，第一车轮为三星轮结构，并通过驱动主轴设置在车架底部之两侧，第二车轮设置在车架底部之中端；从动链齿轮，设置在驱动主轴上；从动链齿轮，从动链齿轮通过齿轮链与主动齿轮连接；轴承，设置在第二车轮与车架之间。综上所述，本发明通过设置把手，主动齿轮带动从动链齿轮，以实现前行，并通过轴承实现自由转向，不仅轻松省力，且操作便捷。

公开(公告)号：CN105345814A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510883229.9

申请日：2015-12-03

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 饶志武 ,  钱炳锋 ,  黄兴华 ,  段家奇 ,  陈子力

IPC: B25J9/02 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J9/026 ,  B25J19/00

Abstract: 一种具有自主导航功能的机械手，包含：检测装置、气动手抓、控制装置、转动装置和传送装置；检测装置设置在气动手抓前方；检测装置与控制装置连接；转动装置用于将气动手抓转动至传送装置；传送装置的轴上安装有与驱动电机的齿轮相配合的齿轮；转动装置和传送装置的连接是通过加在传送装置上的四个相同规格的支柱连接而成的。使得，本发明实施方式的机械手抓取更为准确。本发明采用机械手自主导航过程，基于Harris-SIFT(图像识别算法)的目标识别体系可以准确而有效地识别目标。本发明结构合理，操作方便，减小了误差，提高了灵敏度，便于推广。

公开(公告)号：CN103963814A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410196182.4

申请日：2014-05-09

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 段家奇 ,  刘胜伦 ,  王廷军 ,  饶志武 ,  胡水滨

IPC: B62B5/02 ,  B62B3/00

Abstract: 一种爬阶梯助力车，包括：车架；第一安装支架，具有把手轴；主动齿轮，设置在把手轴上；把手，通过把手轴与主动齿轮连接；第一车轮和第二车轮，分别设置在车架之两端；第一主轴和第二主轴；第一从动链齿轮、第二从动链齿轮和第三从动链齿轮，第一从动链齿轮和第二从动链齿轮设置在第一主轴上，第三从动链齿轮设置在第二主轴上，第一从动链齿轮通过第一齿轮链与主动齿轮连接，第二从动链齿轮通过第二齿轮链与第三从动链齿轮连接；转动轴承，设置在第一车轮与第二安装支架之间。综上所述，本发明通过设置把手，主动齿轮带动第一从动链齿轮、第二从动链齿轮、第三从动链齿轮，以实现前行，并通过转动轴承实现自由转向，不仅轻松省力，且操作便捷。

公开(公告)号：CN204120498U

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201420301614.9

申请日：2014-10-28

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 段家奇 ,  刘胜伦 ,  王廷军 ,  沈燕军 ,  饶志武 ,  张淳 ,  苏弢

IPC: A47B27/14

Abstract: 本实用新型公开了一种便携式图板架，它包括：左支撑座，右支撑座，放置在左支撑座和右支撑座上面的绘图板，固定连接在绘图板左侧边上的左固定夹，固定连接在绘图板右侧边上的右固定夹，一端铰接在左固定夹上而另一端抵靠支撑在左支撑座上的左旋转支架，以及一端铰接在右固定夹上而另一端抵靠支撑在右支撑座上的右旋转支架；左支撑座和右支撑座上面均设置有若干条间隔分布的防滑凸棱，左旋转支架和右旋转支架的端部分别抵靠在所述左支撑座和右支撑座上的防滑凸棱侧部。本实用新型这种图板架可用于固定各种型号的绘图板，并能调节绘图板的放置角度。