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公开(公告)号：CN101574545B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN200810037017.9
申请日：2008-05-06
Applicant: 上海电机学院
IPC: A61M5/14
Abstract: 一种医用盐水瓶全自动转换器，含有落地架、天轨架、步进电机、主轴、圆柱凸轮、棘轮机构、盐水瓶托架、夹针器、管路开关、导向滑槽和控制器；其中，落地架与天轨架通过孔销连接，天轨架顶端的安装板上装有步进电机，步进电机通过联轴器与主轴连接，主轴连接着棘轮机构的第一棘轮和第二棘轮，并与盐水瓶托架和圆柱凸轮连接，夹针器通过两根导向柱与导向滑槽和圆柱凸轮相嵌连，管路开关通过支撑架焊接在导向滑槽上，控制器由脉冲分配器和功率放大器组成，连接在天轨架上；本发明的优点是：提供了机电结合、自动换瓶的输液瓶自动转换器，使普通病人能自我调换输液瓶；采取标准通用件，便于制造、便于提携，适用性强。
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公开(公告)号：CN101310647A
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200710040965.3
申请日：2007-05-21
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明自助式多功能翻书桌，由底座、架书台、书夹、翻书棒、控制箱、手控开关，脚控开关及连接结构组成，通过底座与控制箱、架书台之间的活动连接器，架书台面板的倾角、高度可以调节，通过活动书夹和定书夹的设置能将被阅读的书定位，使用翻书棒能逐一翻动书页进行读书，而且能通过脚控开关或手控开关进行控制。本发明采用纯机械结构，所用材料为金属、木材、塑料、橡胶等常用材料，生产成本较低；纯机械控制的结构，更能体现环保的理念，符合现代社会人们对环保的要求，同时，无辅助电机的设计避免了本产品对电源的依赖，减少了阅读时噪声的产生。
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公开(公告)号：CN101310647B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN200710040965.3
申请日：2007-05-21
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明自助式多功能翻书桌，由底座、架书台、书夹、翻书棒、控制箱、手控开关，脚控开关及连接结构组成，通过底座与控制箱、架书台之间的活动连接器，架书台面板的倾角、高度可以调节，通过活动书夹和定书夹的设置能将被阅读的书定位，使用翻书棒能逐一翻动书页进行读书，而且能通过脚控开关或手控开关进行控制。本发明采用纯机械结构，所用材料为金属、木材、塑料、橡胶等常用材料，生产成本较低；纯机械控制的结构，更能体现环保的理念，符合现代社会人们对环保的要求，同时，无辅助电机的设计避免了本产品对电源的依赖，减少了阅读时噪声的产生。
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公开(公告)号：CN101856564B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200910049050.8
申请日：2009-04-09
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提出一种机器人，用于在比赛中争夺物件。机器人包括：机身部分、行走部分以及机械手部分。机身部分包括下底盘、升降机构以及上底盘，上述升降机构的一端耦接上述下底盘，另一端耦接上述上底盘。行走部分，枢接于上述下底盘，用于完成上述机器人的行走与转向动作。机械手部分，枢接于上述机身部分，并用于在比赛中争夺上述物件。本发明提供的机器人能适应较大的高度尺寸范围，在不同的高度进行工作，并且具有很好的稳定性，保证机器人能平稳地完成各个指令，机器人的零件采用标准件，通用性、互换性好。
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公开(公告)号：CN101428515B
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200710047861.5
申请日：2007-11-06
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及机械制造技术领域的翻书设备，是一种多功能的翻书机器人，它含有踏板、摆杆、机架、连架、滑轮、限位机构、机架板、以及粘书手臂、夹书装置和翻书装置等；在机架的底部设有踏板，机架板上设有夹书装置和翻书装置，当使用者踩下踏板后，通过摆杆和滑轮传递动力，使摇杆和翻书手臂旋转，同时带动正弦架和粘书手臂——粘起书页一同上移，翻书手臂转过来将书页翻过去；若松开踏板，翻书和粘书手臂则到初始位置，夹书装置将书页夹紧，翻书过程结束；只要重复踏板的上下运动，就可稳定地翻书。本发明的积极效果是：纯机械运行，无需电源；采用通材和标准件，加工简便，成本低；可翻阅不同大小、不同厚度的书；使用范围更广，稳定性较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101428515A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200710047861.5
申请日：2007-11-06
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及机械制造技术领域，是一种多功能的翻书机器人，它含有踏板、摆杆、机架、连架、滑轮、限位机构、机架板、以及粘书手臂、夹书装置和翻书装置等；在机架的底部设有踏板，机架板上设有夹书装置和翻书装置，当使用者踩下踏板后，通过摆杆和滑轮传递动力，使摇杆和翻书手臂旋转，同时带动正弦架和粘书手臂——粘起书页一同上移，翻书手臂转过来将书页翻过去；若松开踏板，翻书和粘书手臂则到初始位置，夹书装置将书页夹紧，翻书过程结束；只要重复踏板的上下运动，就可稳定地翻书。本发明的积极效果是：纯机械运行，无需电源；采用通材和标准件，加工简便，成本低；可翻阅不同大小、不同厚度的书；使用范围更广，稳定性较好。
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公开(公告)号：CN101856564A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200910049050.8
申请日：2009-04-09
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提出一种机器人，用于在比赛中争夺物件。机器人包括：机身部分、行走部分以及机械手部分。机身部分包括下底盘、升降机构以及上底盘，上述升降机构的一端耦接上述下底盘，另一端耦接上述上底盘。行走部分，枢接于上述下底盘，用于完成上述机器人的行走与转向动作。机械手部分，枢接于上述机身部分，并用于在比赛中争夺上述物件。本发明提供的机器人能适应较大的高度尺寸范围，在不同的高度进行工作，并且具有很好的稳定性，保证机器人能平稳地完成各个指令，机器人的零件采用标准件，通用性、互换性好。
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公开(公告)号：CN101574545A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200810037017.9
申请日：2008-05-06
Applicant: 上海电机学院
IPC: A61M5/14
Abstract: 一种医用盐水瓶全自动转换器，含有落地架、天轨架、步进电机、主轴、圆柱凸轮、棘轮机构、盐水瓶托架、夹针器、管路开关、导向滑槽和控制器；其中，落地架与天轨架通过孔销连接，天轨架顶端的安装板上装有步进电机，步进电机通过联轴器与主轴连接，主轴连接着棘轮机构的第一棘轮和第二棘轮，并与盐水瓶托架和圆柱凸轮连接，夹针器通过两根导向柱与导向滑槽和圆柱凸轮相嵌连，管路开关通过支撑架焊接在导向滑槽上，控制器由脉冲分配器和功率放大器组成，连接在天轨架上；本发明的优点是：提供了机电结合、自动换瓶的输液瓶自动转换器，使普通病人能自我调换输液瓶；采取标准通用件，便于制造、便于提携，适用性强。
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公开(公告)号：CN201404141Y
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200920071561.5
申请日：2009-05-04
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型的牙膏挤压器包括支架体，支撑在支架体上的主动滚轮以及支撑在支架体上的一对相邻的挤压滚轮，所述主动滚轮设置在两挤压滚轮的同一侧，所述主动滚轮靠近其中一挤压滚轮，且与两挤压滚轮的中线相切；所述主动滚轮上设有数个卡扣，所述卡扣能够紧紧卡住牙膏筒尾部的边条；转动主动滚轮可带动牙膏筒向下移动，调节相邻两挤压滚轮间的距离可改变牙膏挤出量。本实用新型的牙膏挤压器使用起来非常方便，对各种尺寸大小的新牙膏筒都适用，实用性强，而且结构简单。
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公开(公告)号：CN201213938Y
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200820058064.7
申请日：2008-05-06
Applicant: 上海电机学院
IPC: A61M5/14
Abstract: 一种具有针头自动转换装置的输液架，含有落地架、天轨架、步进电机、主轴、圆柱凸轮、棘轮机构、盐水瓶托架、夹针器、管路开关、导向滑槽和控制器；其中，落地架与天轨架通过孔销连接，天轨架顶端的安装板上装有步进电机，步进电机通过联轴器与主轴连接，主轴连接着棘轮机构的第一棘轮和第二棘轮，并与盐水瓶托架和圆柱凸轮连接，夹针器通过两根导向柱与导向滑槽和圆柱凸轮相嵌连，管路开关通过支撑架焊接在导向滑槽上，控制器由脉冲分配器和功率放大器组成，连接在天轨架上；本实用新型的优点是：提供了机电结合、自动换瓶的输液瓶自动转换器，使普通病人能自我调换输液瓶；采取标准通用件，便于制造、便于提携，适用性强。
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