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公开(公告)号：CN118282310A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410559644.8
申请日：2024-05-08
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明属于机器视觉领域，本发明公开了一种基于无人机的吸附式光伏板清洁机器人，包括多旋翼无人机，在多旋翼无人机上方搭载视觉识别摄像头，中间部分搭载可伸缩的清洁毛刷，下方为电动可控制的吸盘；所述视觉识别摄像头，用于采集清洁过程中光伏板表面的图像，并标记为目标图像，将目标图像发送至视觉检测模块进行分析；视觉检测模块，基于改进的MobileNet v3网络的视觉检测算法实时识别目标图像上是否存在异物和异常点，将异物和异常点发送至控制终端；控制终端，基于先验知识确定无人机的飞行高度，根据事先规划好的巡检路线在光伏站范围内巡检飞行；在巡检路线飞行过程中，基于异物和异常点调整控制战略方案。
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