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公开(公告)号:CN106486934A
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201611063012.4
申请日:2016-11-28
Applicant: 上海电机学院
Inventor: 唐国明
IPC: H02G1/12
CPC classification number: H02G1/1248
Abstract: 一种自动剥线机,包括底座、上平台、转盘、转动平台、上卡盘和下卡盘,所述底座上方设置有上平台,底座和上平台之间设置有下卡盘,上平台上方设置有转动平台,转盘位于转动平台和上平台之间,上卡盘位于转动平台的上方,所述底座的中心设置有圆孔;该剥线机具有两个自由度,分别是竖直方向的自由度以及旋转方向的自由度;竖直方向的运动是沿导线的长度方向,旋转方向的运动是绕导线的圆周方向,转动平台只能在一定角度范围内作反复回转运动,在多把刀具的共同作用下能够把导线的护套或者绝缘层作整周切割,在竖直方向的自由度以及旋转方向的自由度的共同作用下,从而达到切除护套或者绝缘层的目的。
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公开(公告)号:CN107931475B
公开(公告)日:2019-08-13
申请号:CN201711127668.2
申请日:2017-11-15
Applicant: 上海电机学院
Inventor: 唐国明
IPC: B21D43/20
Abstract: 本发明公开了一种止推片自动堆叠装置,包括旋转吸盘机构、拨动机构和收集机构;旋转吸盘机构包括底座,在所述底座的边缘位置安装有驱动电机,驱动电机的输出端通过与回转支撑通过啮合结构联动,在下支撑柱的顶部设有上支撑柱和回转吸盘;拨动机构包括支架,在支架上安装有电动推杆,所述电动推杆与拨动头连接,且可带动拨动头将止推片拨入收集机构;收集机构包括步进电机,步进电机的输出端通过联轴器与滚珠丝杠连接,收集槽内安装有用于堆叠止推片的托盘。本发明采用回转吸盘吸住止推片防止发生反弹,从而保证了止推片排序时同种材料朝向一致;本发明能保证已经堆叠好的止推片的上表面与回转吸盘表面持平,使得新的止推片可以直接拨进收集槽。
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公开(公告)号:CN106486934B
公开(公告)日:2018-06-01
申请号:CN201611063012.4
申请日:2016-11-28
Applicant: 上海电机学院
Inventor: 唐国明
IPC: H02G1/12
Abstract: 一种自动剥线机,包括底座、上平台、转盘、转动平台、上卡盘和下卡盘,所述底座上方设置有上平台,底座和上平台之间设置有下卡盘,上平台上方设置有转动平台,转盘位于转动平台和上平台之间,上卡盘位于转动平台的上方,所述底座的中心设置有圆孔;该剥线机具有两个自由度,分别是竖直方向的自由度以及旋转方向的自由度;竖直方向的运动是沿导线的长度方向,旋转方向的运动是绕导线的圆周方向,转动平台只能在一定角度范围内作反复回转运动,在多把刀具的共同作用下能够把导线的护套或者绝缘层作整周切割,在竖直方向的自由度以及旋转方向的自由度的共同作用下,从而达到切除护套或者绝缘层的目的。
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公开(公告)号:CN107931475A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201711127668.2
申请日:2017-11-15
Applicant: 上海电机学院
Inventor: 唐国明
IPC: B21D43/20
CPC classification number: B21D43/20
Abstract: 本发明公开了一种止推片自动堆叠装置,包括旋转吸盘机构、拨动机构和收集机构;所述旋转吸盘机构包括底座,在所述底座的边缘位置安装有一驱动电机,驱动电机的输出端设有驱动齿轮,驱动齿轮与回转支撑通过啮合结构联动,在所述下支撑柱的顶部设有上支撑柱和回转吸盘,回转吸盘用于在驱动电机的驱动下将止推片传动到拨动机构的工位上;所述拨动机构包括支架,在所述支架上安装有电动推杆,所述电动推杆与拨动头连接,且可带动拨动头将止推片拨入收集机构;所述收集机构包括步进电机,步进电机的输出端通过联轴器与滚珠丝杠连接,收集槽内安装有用于堆叠止推片的托盘,且托盘可在步进电机的驱动下沿滑槽上下移动。
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公开(公告)号:CN106629036A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201611021774.8
申请日:2016-11-16
Applicant: 上海电机学院
Inventor: 唐国明
CPC classification number: B65G47/918 , B25J9/00 , B65G47/915 , B65G47/917
Abstract: 本发明提出一种旋转搬运机械手,包括一基座,与所述基座连接的环形回转支撑,所述回转支撑包括回转支撑内圈和回转支撑外圈两部分,所述回转支撑外圈呈齿状结构;所述基座一侧设有驱动装置,所述驱动装置包括设置于基座上端的电机支架,所述电机支架内部设有驱动电机,所述驱动电机输出轴端连接有驱动齿轮,所述驱动齿轮与回转支撑外圈啮合;所述回转支撑外圈上端设有上盖板,上盖板与回转支撑外圈通过上支撑柱相连,所述上盖板中间部位开设有一通孔,通孔下端安装有气/电旋转接头,在上盖板360度的圆周平均分布有四个支撑臂,支撑臂一端通过螺栓紧固于上盖板上端,支撑臂另一端下方安装有电动推杆,所述电动推杆伸出端安装有真空吸盘阵列。
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公开(公告)号:CN204812902U
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201520539952.0
申请日:2015-07-23
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型公开一种储物椅,包括椅背、椅座和椅子腿,椅座的下方通过若干吸盘对称固定有两个木梁,两个木梁上对称固定有若干滑轮,两个木梁上相对称的两个滑轮通过传动轴连接,木梁上固定有棘轮和摇手,滑轮通过钢丝活动连接有储物板,钢丝绕过棘轮与摇手固定连接;储物板靠近人体一端设有凹槽,储物板两侧呈向中间凹陷的曲线状。本实用新型提供的储物椅,结构简单、方便实用、外形美观、应用广泛,充分利用椅子下方的空间放置物品。在室外仅有椅子没有桌子的情况下,可以将随身携带的小物品放置在储物板上。学生使用这种储物椅子,可以将物品放置在储物板上,解决了课桌的空间不足以放置学生物品的问题,为学生的学习生活带来了方便。
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公开(公告)号:CN204812731U
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201520539060.0
申请日:2015-07-23
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型揭示了一种多功能可变式课桌,包括课桌本体、桌腿和桌脚,课桌本体包括桌板和桌板调节机构,通过桌板调节机构可自由调整桌板斜度;桌腿包括拼接的上腿体、下腿体以及与下腿体连接的桌腿调节机构,通过桌腿调节机构实现桌板高度可调;桌脚与桌腿之间通过一可变机构连接,通过可变机构的旋转,可切换课桌于多种不同的工作状态。本实用新型结构简单,能够适用于不同身材的学生,同时功能多样,可适用于多种地面移动,改进了传统课桌搬动不便、噪声大等缺点。
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公开(公告)号:CN204775314U
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201520334529.7
申请日:2015-05-21
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型提供了一种购物车,包括多个万向轮、支承部件、货物篮、手推把手、投币锁以及支撑杆,所述货物篮通过所述支承部件与多个万向轮连接,所述手推把手通过支撑杆与货物篮连接,所述投币锁设置于所述手推把手上。通过利用物理中的力臂力矩知识设计出本实用新型的包含所述支撑杆的购物车,可使顾客在使用过程中,便于推动和转向,省时省力,避免力气过大而在使用过程中造成伤害他人的现象;同时,利用投币锁的基本原理,可以让顾客养成自觉将购物车放置回原位的习惯,减轻卖场或超市工作人员的工作负担,同时,减少购物车占用的场地并进一步减少安全隐患。
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公开(公告)号:CN205725013U
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201620370851.X
申请日:2016-04-27
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于压电原理的鞋垫全自动可移动电源装置,其中,包括:底垫;吸水前垫,所述吸水前垫置于所述底垫的前部;储能电池,所述储能电池置于所述底垫的中部;压电陶瓷集成发电板,所述压电陶瓷集成发电板置于所述底垫的后部,并且所述压电陶瓷集成发电板与所述储能电池电连接;纳米垫板,所述纳米垫板置于所述压电陶瓷集成发电板的上端面;防水后垫,所述防水后垫置于所述纳米垫板的上端面。使用本实用新型,通过压电陶瓷集成发电板和储能电池的使用,利用人们在行走或者跑步过程中脚底对鞋垫做的功,将压力做功转化为电能,并通过导线棒储存至储能电池,给数码手机类电子产品充电。
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公开(公告)号:CN204820819U
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201520539906.0
申请日:2015-07-23
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型公开了一种分区式自动白板擦,包括横向传动机构,纵向传动机构,行程开关组以及板擦;横向传动机构包括四个分别对应设于黑板周侧四个角上的传动滚轮,左右对称设置的两传动滚轮之间通过传动带连接,上下对称设置的两传动滚轮套装于同一个滚动轴上;纵向传动机构包括与两传动带垂直固定连接的传动板,设于所述传动板靠近黑板一侧、且上下对称设置的两驱动齿轮,以及连接两驱动齿轮的带齿传动链,板擦设于该带齿传动链上;行程开关组用于划分擦净区域,包括至少两个设于其中一传动带内侧的横向行程开关,以及至少两个设于所述传动板上、且靠近黑板一侧的纵向行程开关;其优点在于,能够完成指定区域擦净,提高教学质量。
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