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公开(公告)号:CN110310422B
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN201910556630.X
申请日:2019-06-25
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种自动装袋的自动售菜机,包括箱体外壳及货架,货架具有多个货架层,每个货架层具有多个并列的设有出货机构的货物槽位,该自动售菜机还包括托板单元、托板升降单元和自动装袋单元,其中:托板单元包围于货架外,具有位于货架前侧的出货托板及位于货架后侧的出货电机,出货电机可沿货物槽位排列方向运动,并可通过离合机构与各出货机构传动连接;托板升降单元用于带动托板单元升降,使托板单元运动至与各货架层对应的位置处;自动装袋单元设置于出货托板的一端,随托板单元升降。与现有技术相比,本发明改变了普通自动贩卖机会使货品掉落在机器底部损坏货品的出货方式,在此基础上实现了蔬菜自动装袋,减少电动机使用数量。
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公开(公告)号:CN112314116A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202011207746.1
申请日:2020-11-03
Applicant: 宁夏农林科学院荒漠化治理研究所(宁夏防沙治沙与水土保持重点实验室) , 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种农作物的开沟施肥机,由车体和开沟施肥装置组成,其特征在于:开沟施肥装置包括调节开沟犁间距的横向调节机构,横向调节机构包括电机、与电机输出端连接的第一锥形齿轮,在电机输出端的前方设有与电机方向垂直并横向设置的丝杠轴,在丝杠轴的中部套设第二锥形齿轮,在第二锥形齿轮的两侧设有支撑连杆,支撑连杆连接在丝杠轴上,第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合,在电机驱动下,第一锥形齿轮驱动第二锥形齿轮沿某一方向旋转,两个支撑连杆的间距会发生变化,在支撑连杆的底部还设有开沟犁。
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公开(公告)号:CN109179284B
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201811148188.9
申请日:2018-09-29
Applicant: 上海电机学院
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明公开了一种依托于车辆的自动换井盖装置,包括车身本体,所述车身本体后方具有车厢框架,还包括第一伸缩装置、第二伸缩装置、井盖勾取装置、井盖运送装置和井盖吸取置放装置,所述第一伸缩装置、第二伸缩装置均安装在车身本体的车厢上,所述井盖勾取装置与第一伸缩装置连接,所述井盖吸取置放装置与第二伸缩装置连接。本发明通过简单的人工自动操作就能够实现各处破损井盖的高效、快速的处理,简化了更换流程、提高了工作效率。并且机器取代人工操作,提高了工作的安全性,从根本工作条件上改善了工人的工作状况。
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公开(公告)号:CN107226337B
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201710402384.3
申请日:2017-06-01
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供了一种货物盘点系统,货物盘点系统包括:支撑结构,支撑结构包括两根相平行的L型货架,L型货架包括左侧的垂直支架及右侧与其垂直相连的水平支架;推货结构,设置在垂直支架的顶端之间,推货结构设有第一电动滑轨和旋转臂;放货架,设置在两根水平支架之间的左侧,放货架设置有第一挡板和第一夹板,第一挡板固定设置在放货架的一端,第一夹板能够在水平支架之间沿着放货架方向移动;夹货架,设置在设置在两根水平支架之间并位于放货架的右侧,放货架设置有第二挡板和第二夹板,第二挡板固定设置在夹货架的一端,第二夹板能够在水平支架之间沿着夹货架方向移动;计数传感器,设置在放货架和夹货架之间。
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公开(公告)号:CN109175807A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811203023.7
申请日:2018-10-16
Applicant: 上海电机学院
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K31/02
Abstract: 本发明提供了一种全方位焊接一体化机床及其焊接方法,机床包括底座、机床夹具、支撑架、焊枪装置、送丝装置和PLC控制台。机床夹具可以进行前后、左右方向的移动,且焊枪装置的焊枪通过关节臂安装在支撑架的可升降横架上,可以进行多角度的焊接操作。本发明提供的焊接机床,机械控制的焊枪枪头全方位多角度的焊接能有效解决弧线曲面焊接的问题,能实现多自由度的旋转,以及平移等运动,能对焊接件的各个方位实现焊接操作,加热装置加热焊丝,控制送丝机构能够保证焊接与送丝的同步进行,流程步骤减少,操作简单。
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公开(公告)号:CN110627376A
公开(公告)日:2019-12-31
申请号:CN201910902095.9
申请日:2019-09-24
Applicant: 上海电机学院
IPC: C03C17/42 , C09D1/00 , H01L31/0216
Abstract: 本发明公开一种纳米SiO2超疏水涂层及其制备工艺和用途,包括:在惰性电极板表面电化学沉积多孔网络状导电聚合物薄膜作为纳米结构模板,在其表面化学气相沉积SiO2气凝胶涂层,高温煅烧去除纳米结构模板,同时SiO2气凝胶涂层与玻璃表面在高温下形成化学键,得到SiO2纳米涂层,经表面氟化处理得到具有高度透明、热/机械稳定和极低粘附性的纳米SiO2超疏水涂层,可应用于高层玻璃窗口或光伏电池表面组件零件。
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公开(公告)号:CN110408890A
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201910772984.8
申请日:2019-08-21
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种Al-TiC复合薄膜及其制备工艺,Al-TiC复合薄膜由0.1at.%~11at.%TiC和余量的Al组成,具有置换固溶和间隙固溶特征的“双超”过饱和固溶体,其制备工艺包括磁控溅射和退火处理,磁控溅射包括不锈钢基片表面预处理、不锈钢基片氩等离子溅射清洗和不锈钢基片表面气相沉积Al-TiC复合薄膜的步骤,退火处理为在250℃进行真空退火;本发明的Al-TiC复合薄膜强度和硬度高,高温稳定性好,生产效率高,可用于特定零件的涂层材料。
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公开(公告)号:CN110591421A
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201910902127.5
申请日:2019-09-24
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种新型透明防雾涂料及其制备工艺,包括:纳米二氧化硅、去离子水、支化聚乙烯亚胺和聚丙烯酸,以纳米SiO2粒子为粗糙结构、以阴-阳离子聚电解质离子聚合凝胶为亲水层,先高温煅烧纳米SiO2,退火后移至去离子水中超声震荡,在超声震荡下向所得SiO2凝胶液中缓慢加入聚乙烯亚胺溶液,并在磁力搅拌下向所得聚乙烯亚胺作为分散剂的纳米SiO2凝胶液中缓慢加聚丙烯酸溶液,得到具有稳定的防雾、防雨淋和高透明超亲水涂料,可用于汽车挡风玻璃、汽车后视镜以及防雾眼镜,解决现有的超亲水涂层存在制备工艺复杂、机械强度低、易受到环境的影响、光透过率不高、超亲水能力弱和防雾效果差的问题。
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公开(公告)号:CN110109520A
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201910367991.X
申请日:2019-05-05
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种具有可折叠面板的散热器,包括据底座。所述底座内铰接有底板,所述底板上表面上铰接有结构一致的左散热板和右散热板;所述底板上侧面横向均与开设有若干组销孔,所述若干组销孔与插销相适应;所述左散热板与右散热板内装设有涡轮风扇,所述左散热板与右散热板的外侧面开设有散热孔。本发明能实现书架与散热器的转换,当使用者不使用散热器功能时,可将底板与底座放置同一水平面,将左散热板与右散热板直立形成一个可移动书架。
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公开(公告)号:CN109577157A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201811560729.9
申请日:2018-12-20
Applicant: 上海电机学院
IPC: E01C23/09
Abstract: 本发明公开了一种依托于车辆的路面修补装置,包括车身本体、伸缩框架装置、路面扫描装置、路面整形装置、路板制造运送装置、路板吸取置放装置和沥青填充装置,所述伸缩框架装置、路板制造运送装置和路面扫描装置均安装在车身本体的车厢位置处,所述路面扫描装置、路面整形装置、路板吸取置放装置和沥青填充装置均安装在伸缩框架装置上。本发明整个装置由自动化的修补机构和机械化的运输车辆组成,通过简单的人工自动操作就能够实现破损路面的高效、快速的处理,简化了修补流程、提高了工作效率。并且机器取代人工操作,提高了工作的安全性,从根本工作条件上改善了工人的工作状况。
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