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公开(公告)号：CN111670962A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010542442.4
申请日：2020-06-15
Applicant: 上海电机学院 , 宁夏农林科学院荒漠化治理研究所(宁夏防沙治沙与水土保持重点实验室)
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明公开了一种黄花菜杀青方法以及黄花菜自动杀青系统，该方法包括以下步骤：向蒸房内部通入蒸汽，使得蒸房内部的温度上升至预设温度范围，上升至预设温度范围后，开始计算累计加热时长；加热过程中，使得蒸房内部的温度保持在预设温度范围内，以使得黄花菜中的秋水仙碱分解；在加热过程中，预设温度范围是70℃-72℃，预设时长为6-8分钟；当黄花菜的累计加热时长达到预设时长后，停止对黄花菜进行加热。该杀青系统能精确控制蒸房内温度，保证杀青效果，保证成菜的成色。采用特定的温度范围，使用蒸汽对黄花菜进行杀青，可有效破坏其内部的秋水仙碱，避免了采用萃取工艺降低其毒性导致的营养成分流失的问题。
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公开(公告)号：CN112314116A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011207746.1
申请日：2020-11-03
Applicant: 宁夏农林科学院荒漠化治理研究所(宁夏防沙治沙与水土保持重点实验室) , 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种农作物的开沟施肥机，由车体和开沟施肥装置组成，其特征在于：开沟施肥装置包括调节开沟犁间距的横向调节机构，横向调节机构包括电机、与电机输出端连接的第一锥形齿轮，在电机输出端的前方设有与电机方向垂直并横向设置的丝杠轴，在丝杠轴的中部套设第二锥形齿轮，在第二锥形齿轮的两侧设有支撑连杆，支撑连杆连接在丝杠轴上，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，在电机驱动下，第一锥形齿轮驱动第二锥形齿轮沿某一方向旋转，两个支撑连杆的间距会发生变化，在支撑连杆的底部还设有开沟犁。
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公开(公告)号：CN110679251B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201910994462.2
申请日：2019-10-18
Applicant: 上海电机学院 , 宁夏农林科学院荒漠化治理研究所(宁夏防沙治沙与水土保持重点实验室)
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种黄花菜苗栽机，包括底板；所述底板上设置有运苗输送机构、开窝扩土机构、落苗下苗机构和培土盖土机构；所述底板上侧左端竖直固定有四个呈矩形阵列的第一固定柱，四个所述第一固定柱的上侧端固定有固定架；所述底板上侧右端固定有两个菜苗筐，两个所述菜苗筐之间设置有座椅；本发明提出的苗栽机能一次性实现四工位窝载开窝、黄花菜落苗、黄花菜分路输送调节和黄花菜培土的功能，且操作简便，对使用者要求不高，可以大量节省农民播种时间，为农民就近务工和家庭增收创造了条件同时，黄花产业发展，可带动加工、运输、餐饮及能源、包装、营销等行业发展，对节省农村劳动力、促进农村经济发展，增加农民收入和维护农村稳定具有重大意义。
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公开(公告)号：CN110679251A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910994462.2
申请日：2019-10-18
Applicant: 上海电机学院 , 宁夏农林科学院荒漠化治理研究所(宁夏防沙治沙与水土保持重点实验室)
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种黄花菜苗栽机，包括底板；所述底板上设置有运苗输送机构、开窝扩土机构、落苗下苗机构和培土盖土机构；所述底板上侧左端竖直固定有四个呈矩形阵列的第一固定柱，四个所述第一固定柱的上侧端固定有固定架；所述底板上侧右端固定有两个菜苗筐，两个所述菜苗筐之间设置有座椅；本发明提出的苗栽机能一次性实现四工位窝载开窝、黄花菜落苗、黄花菜分路输送调节和黄花菜培土的功能，且操作简便，对使用者要求不高，可以大量节省农民播种时间，为农民就近务工和家庭增收创造了条件同时，黄花产业发展，可带动加工、运输、餐饮及能源、包装、营销等行业发展，对节省农村劳动力、促进农村经济发展，增加农民收入和维护农村稳定具有重大意义。
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公开(公告)号：CN119418122A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411556322.4
申请日：2024-11-04
Applicant: 上海电机学院
IPC: G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06N3/0464 , G06N3/08 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及环境监测技术领域，公开了一种基于实例分割的危废物填埋场渗漏源检测方法，包括以下步骤：S1、使用巡检机器人在填埋场底部进行视频采集，所述视频采集设备包括至少两台可见光相机，所述相机均配备红外补光装置，以适应暗光环境；S2、通过所述相机采集前向与后向的画面；S3、利用YOLOSeg‑EViT网络对采集的视频进行实例分割处理，获得渗漏源的掩膜标记及位置信息；S4、生成包含渗漏源检测图像及其对应坐标信息的检测报告。通过采用轻量化实例分割网络YOLOSeg‑EViT进行填埋场渗漏源检测。相比于目标检测方法，实例分割的方法可以生成渗漏源的掩膜，从而更好地了解渗漏源的几何特征，有利于采取合适的解决措施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112949587B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110345365.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种基于关键点的手部握姿矫正方法、系统及计算机可读介质，其中矫正方法包括：步骤1：采集标准手部姿势图像；步骤2：对图像中的手部姿势进行关键点检测，并储存关键点数据；步骤3：对步骤2获取的关键点数据进行预处理，利用预处理后的数据建立标准手势模型；步骤4：采集新的手部姿势图像，检测其关键点；步骤5：对新图像的关键点数据进行预处理，并输入标准手部姿势模型，判断当前手势是否为标准手势，若是，则输出当前手势无需矫正，否则，执行步骤6；步骤6：判断当前手势需要矫正，同时输出需要矫正的关键点数据，提示用户在相应关键点位置进行姿势矫正。与现有技术相比，本发明具有准确率高、应用成本低等优点。
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公开(公告)号：CN110881289B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201911161712.0
申请日：2019-11-22
Applicant: 宁夏农林科学院农业资源与环境研究所(宁夏土壤与植物营养重点实验室) , 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种可调节播种施肥间距和深度的播种机，包括机架、以及设置在机架上的料箱、调量装置、宽度调节装置、深度调节装置和开沟装置。调量装置设置在料箱的下方，调量装置包括量杯，量杯具有正对落料口，在量杯的侧方设置有调量电机，在调量电机的输出端连接有调量盘，宽度调节装置设置在调量装置的下方，宽度调节装置包括丝杠组件和直线导轨，丝杠组件和直线导轨与下方的深度调节装置连接；述深度调节装置包括箱体，在箱体的内部安装有高度调节电机，高度调节电机与梯形丝杠连接，在梯形丝杠上套设有连接板；开沟装置包括开沟器支架，开沟器支架的顶部与连接板的底面连接，开沟器支架穿过车架平台的贯穿槽，且与开沟器连接。
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公开(公告)号：CN111540131A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010310799.X
申请日：2020-04-20
Applicant: 上海电机学院
IPC: G07F17/12
Abstract: 一种寄存柜，具有用于寄存物品的存放仓，所述寄存柜还包括干燥箱，该干燥箱内还设置有：甩干桶，用于对雨伞的甩干，该甩干桶通过支撑杆与所述干燥箱的内壁固定连接；微型暖风机，用于对雨伞的吹干，该微型暖风机安装在所诉干燥箱的侧壁上；马达，通过齿轮传动驱动甩干桶旋转；盖板，用于固定所述马达。本发明解决了目前电子寄存柜中无法烘干雨伞的问题，同时也保护了电子寄存柜的设备不会被雨水腐蚀损坏。
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公开(公告)号：CN111328539A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010271765.4
申请日：2020-04-08
Applicant: 上海电机学院
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种自走式黄花菜采摘机其技术方案要点是：一种自走式黄花菜采摘机，包括主体架，所述主体架设置有行走机构、收拢组板、采摘机构、收集机构。本发明通过行走机构实现自动移动并转向，通过收拢组板实现收拢黄花菜，实现缩小黄花菜采摘区域，通过采摘机构实现自动采摘黄花菜花蕾，并通过收集机构实现集中收集所采摘的黄花菜花蕾，实现自动化采摘黄花菜功能，降低纯人工采摘黄花菜的劳动强度，提高黄花菜的采摘效率，间接的为种植黄花菜地方增加了经济效益。
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公开(公告)号：CN109064518A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810696180.X
申请日：2018-06-28
Applicant: 上海电机学院
IPC: G06T7/80
CPC classification number: G06T7/85
Abstract: 本发明涉及一种简单的多目视觉标定装置，包括底座，底座的底部设有至少三个固定支撑腿，其特征在于，还包括：设于每个固定支撑腿上的可折叠的滚轮；设于底座上的卷尺；固定在底座上的竖直支架；套设在竖直支架上的N个滑轨；位置锁定机构。本发明可以满足大多数多目标定实验的需求，从而节省了研究人员自己动手设计标定装置的时间。本发明操作简单，可以直观地根据自己的需求进行大调或微调。本发明可以根据现有的相机的焦距灵活调整相机和标定物的距离，从而可以使用更多相机进行实验。
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