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公开(公告)号：CN114029237A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111315110.3
申请日：2021-11-08
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供了一种铝型材表面缺陷实时分拣系统及方法，所述系统包括传动模块、图像采集模块、图像处理模块以及机械臂运动控制模块，所述传动模块将待检产品传送至检测区域，由图像采集模块完成检测区域铝型板材图像的实时采集，并将采集到的图像传输到图像处理模块，所述图像处理模块包括缺陷检测模型，通过所述缺陷检测模型的处理，输出检测模型的检测结果给机械臂运动控制模块，机械臂运动控制模块根据所述检测结果信息选择运动路径，通过机械臂运动控制模块抓取缺陷板材并送至目标区域。本发明铝型材表面缺陷实时分拣系统及方法可提高模型的检测精度，实现铝型材质检流程自动化。
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公开(公告)号：CN113449916A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110721546.6
申请日：2021-06-28
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种基于WDNN框架的风电功率预测方法，包括：采集风电历史数据集，并进行预处理，将并输入训练好的风电功率预测模型，获得风电功率预测结果；预测过程包括：将原始离散特征数据输入交叉积变换单元，输出新离散特征数据，将新离散特征数据和原始离散数据特征输入全连接层，输出第一风电功率预测值；将原始连续特征数据输入XGBoost子模型，输出新连续特征数据，将新连续特征数据和原始连续特征数据输入DNN子模型，输出第二风电功率预测值；将第一风电功率预测值和第二风电功率预测值输入拼接神经元，输出风电功率最终预测值。与现有技术相比，本发明能够同时学习风电历史数据集中浅层特征和深层特征，提高了预测精度。
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公开(公告)号：CN110466790A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910815090.2
申请日：2019-08-30
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的无人机目标跟踪系统，包括无人机本体、飞行模块、摄像头、图像采集模块、图像处理模块、GPS定位与通信模块、地面操作模块、图像传输模块、显示与储存模块和无人机控制模块；无人机主体通过地面操作模块进行输入指令，利用摄像头模块拍摄的画面会通过线路给图像采集模块与图像处理模块，图像采集模块与图像处理模块分辨拍摄画面是否为跟踪系统中目标，并对图像信息进行处理，接着将所捕捉的图像画面通过显示与储存模块储存后传递给地面控制模块，使得捕捉后的画面通过地面控制模块即可观察使用，最终实现无人机跟踪控制。
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公开(公告)号：CN118583165A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410552817.3
申请日：2024-05-07
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供了基于多目标路径规划算法的无人机光伏电板巡检方法和系统，该方法包括根据无人机的光伏实拍图构建光伏电板区域的平面栅格地图；获取建筑物高度信息，融合全覆盖路径规划算法和多目标优化算法进行飞行路径规划，评估不同路径的飞行耗电量；计算无人机飞行最优路径，通过搭载的摄像头或传感器，对光伏电板进行拍摄，并将采集到的数据信息进行实时传输和分析。相对于现有技术而言，本发明的技术方案通过集成无人机技术、图像处理技术以及多目标路径规划算法，克服了传统无人机巡检系统构建地图精度不高，规划路径效率低，耗电量较大等问题，实现高精度地图构建、高效率的路径规划及高准确性的故障检测。
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公开(公告)号：CN113890927A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111305747.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供了一种太阳能无线充电隔热手机壳及手机，所述太阳能无线充电隔热手机壳包括太阳能板层、与太阳能板层电性连接的无线充电板层以及隔热层，所述太阳能板层将光辐射能转换为电能传送给无线充电板层，并通过无线充电板层向手机进行充电，所述隔热层用于防止无线充电板层在向手机充电过程中产生的电路热量。本发明太阳能无线充电隔热手机壳将太阳能转换与无线充电的结合实现为手机便携式充电，从而解决手机容易断电的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118469932A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410552959.X
申请日：2024-05-07
Applicant: 上海电机学院
IPC: G06T7/00 , G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/73
Abstract: 本发明提供了基于深度学习的无人机光伏板故障识别方法和系统，包括使用无人机搭载摄像头对待检测光伏板进行全面扫描与拍摄，对拍摄的图片样本进行数据增强处理得到待检测图片；构建光伏板缺陷智能识别模型，并利用样本库中的样本数据对光伏板缺陷智能识别模型进行训练；将待检测图片传输至地面站，利用训练后的光伏板缺陷智能识别模型进行缺陷检测得到故障位置与类型研判结果。相对于现有技术而言，本发明采用故障自动检测的方式，克服了人工检测效率低、成本高，以及普通智能运维初期投入传感器与摄像机台数多，且检测精度不高的问题，对光伏板航拍缺陷检测的平均精度达94.7％以上，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN116778152A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310921991.6
申请日：2023-07-25
Applicant: 上海电机学院
IPC: G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种屋顶智能红外摄像机光伏组件故障识别方法，方法包括以下步骤：S1、获取光伏组件图像；S2、调用训练完成的故障识别模型，将光伏组件图像输入模型中；S3、模型输出识别结果，将识别结果发送至显示单元，其中，故障识别模型在训练模块中进行训练，训练完成后训练模块将模型发送至开发板进行调用；识别结果的生成过程具体为：基于模型的特征值对光伏组件图像中的故障点进行框选，框选后的光伏组件图像为识别结果。与现有技术相比，本发明具有高辨识度，小目标故障识别准确率等优点。
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公开(公告)号：CN115228770A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211017413.1
申请日：2022-08-23
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的铝型材表面缺陷检测分拣系统，包括图像采集模块、图像处理模块和机械臂运动控制模块，图像采集模块用于采集铝型材的照片，图像处理模块用于根据铝型材的照片进行视觉检测，得到铝型材表面缺陷种类，机械臂运动控制模块用于根据铝型材表面缺陷种类抓取对应的铝型材进行分类放置。与现有技术相比，本发明具有能减少分拣过程中对铝型材的二次损伤，并且识别精度高等优点。
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公开(公告)号：CN115494357A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211166222.1
申请日：2022-09-23
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种劣化绝缘子检测系统及其方法，该系统包括搭载有红外热像仪以及辅助测量设备的无人机，其中，无人机与地面遥控台通信连接，红外热像仪用于拍摄目标绝缘子的红外图谱；辅助测量设备用于采集目标绝缘子的可见光影像；无人机根据地面遥控台的控制指令，移动至相应位置以及调整方位，并将拍摄采集的红外图谱和可见光影像传输至地面遥控台；地面遥控台用于对接收的红外图谱和可见光影像进行分析处理，输出得到目标绝缘子的劣化检测结果。与现有技术相比，本发明能够便捷、有效、准确地进行劣化绝缘子检测，不再受限于检测环境的要求限制，提高检测的效率以及智能性。
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公开(公告)号：CN113751355A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110913811.0
申请日：2021-08-10
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种基于计算机视觉技术的圣女果自动分拣方法及系统，方法包括：通过摄像头采集圣女果图像；将圣女果图像输入训练好的图像分类模型，获得瑕疵分类结果；根据瑕疵分类结果，控制机器人对圣女果进行分拣。与现有技术相比，本发明基于视觉检测技术，根据圣女果瑕疵类型进行自动分拣，克服了人工分选劳动强度大、效率低、有可能造成二次污染、分级效果受到劳动者自身影响较大的问题。
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